更新内容

模块名: shared_msgs

模块名: pnc

feat_out

• add 604003 (warning, path generation error in lka.)
• RoadSegmentsSplitting bug.

模块名: hdmap

模块名: rminterpreter

feat_out

• 适配超视距
• merge feat-container_direction
• add topic function_switch
• add topic vehicle/fms/error_code
• 修改vehicle/fms/error_code为/vehicle/fms/error_code
• 修复CloudErrorCode消息类型错误
• add weather_param topic
• 新老天气接口都发
• 合并feat_cloud_error_code
• 修复time类型引起的崩溃

模块名: control

feat_out

• add 611004
• lka du_constraint.
• 反向行驶，车道保持问题
• reversing lka bug
• lka_path length = 80
• 反向行驶lka中断停车条件，heaidng+pi
• lka方向校验
• chassis tracking error for straight line.
• chassis tracking error thr.
• 反向行驶无法进入lka的问题
• straight lane deviation error = stop
• 直道偏离考虑转向