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Full LogTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestT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Warnings << lidar_loc_v2:cmake /root/workspace/all/logs/lidar_loc_v2/build.cmake.000.log
option USE_UBUNTU1604:
What Glog: /usr/local/lib/libglog.so
GFLAGS_DEP:
option USE_ROS2: OFF
** WARNING ** io features related to pcap will be disabled
** WARNING ** io features related to png will be disabled
** WARNING ** io features related to libusb-1.0 will be disabled
CMake Warning at /root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/CMakeLists.txt:117 (find_package):
By not providing "FindBackward.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "Backward",
but CMake did not find one.
Could not find a package configuration file provided by "Backward" with any
of the following names:
BackwardConfig.cmake
backward-config.cmake
Add the installation prefix of "Backward" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"Backward_DIR" to a directory containing one of the above files. If
"Backward" provides a separate development package or SDK, be sure it has
been installed.
GIT_COMMIT_HASH: c85c622
enable OFFLINE_OPTIMIZE: OFF
cd /root/workspace/all/build/lidar_loc_v2; catkin build --get-env lidar_loc_v2 | catkin env -si /usr/bin/cmake /root/workspace/all/src/lidar_loc_v2 --no-warn-unused-cli -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/root/workspace/all/devel/.private/lidar_loc_v2 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/root/workspace/all/install -DUSE_ROS2=OFF -DBUILD_TEST=OFF; cd -
...............................................................................
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Warnings << pnc:make /root/workspace/all/logs/pnc/build.make.000.log
/root/workspace/all/src/pnc/common/zip/mini_zip.cpp: In static member function ‘static bool senior::common::MiniZip::ZipFiles(std::string, std::vector<std::__cxx11::basic_string<char> >, const senior::common::ZipParams&)’:
/root/workspace/all/src/pnc/common/zip/mini_zip.cpp:311:9: warning: ‘fin’ may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized]
311 | if (fin) fclose(fin);
| ^~
/root/workspace/all/src/pnc/common/zip/mini_zip.cpp: In static member function ‘static bool senior::common::MiniZip::ZipFiles(std::string, std::vector<std::__cxx11::basic_string<char> >, const senior::common::ZipParams&)’:
/root/workspace/all/src/pnc/common/zip/mini_zip.cpp:311:9: warning: ‘fin’ may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized]
311 | if (fin) fclose(fin);
| ^~
cd /root/workspace/all/build/pnc; catkin build --get-env pnc | catkin env -si /usr/bin/make --jobserver-auth=3,4; cd -
...............................................................................
_______________________________________________________________________________
Warnings << lidar_loc_v2:make /root/workspace/all/logs/lidar_loc_v2/build.make.000.log
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp: In member function ‘std::string common::OverlayTextIntegrator::MeasStatusToString(int)’:
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:134:19: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
134 | if (state & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:139:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
139 | if (state >> 1U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:144:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
144 | if (state >> 2U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:149:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
149 | if (state >> 3U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:154:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
154 | if (state >> 4U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:159:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
159 | if (state >> 5U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
cd /root/workspace/all/build/lidar_loc_v2; catkin build --get-env lidar_loc_v2 | catkin env -si /usr/bin/make --jobserver-auth=3,4; cd -
...............................................................................
Finished <<< lidar_loc_v2 [ 6 minutes and 26.6 seconds ]
[build] Summary: All 61 packages succeeded!
[build] Ignored: None.
[build] Warnings: 34 packages succeeded with warnings.
[build] Abandoned: No packages were abandoned.
[build] Failed: No packages failed.
[build] Runtime: 1 hour 19 minutes and 2.0 seconds total.
[build] Note: Workspace packages have changed, please re-source setup files to use them.
[Pipeline] sh
+ mkdir -p /root/workspace/all/src/hdmap_analysis
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/all/src/hdmap_analysis
[Pipeline] {
[Pipeline] checkout
The recommended git tool is: NONE
using credential gitlab_ota
Cloning the remote Git repository
Cloning repository http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git
> git init /root/workspace/all/src/hdmap_analysis # timeout=10
Fetching upstream changes from http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git
> git --version # timeout=10
> git --version # 'git version 2.25.1'
using GIT_ASKPASS to set credentials gitlab_ota
> git fetch --tags --force --progress -- http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git +refs/heads/*:refs/remotes/origin/* # timeout=10
> git config remote.origin.url http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git # timeout=10
> git config --add remote.origin.fetch +refs/heads/*:refs/remotes/origin/* # timeout=10
Avoid second fetch
> git rev-parse origin/rc_dev^{commit} # timeout=10
Checking out Revision 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 (origin/rc_dev)
> git config core.sparsecheckout # timeout=10
> git checkout -f 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 # timeout=10
Commit message: "Merge branch 'revert-1344c0e2' into 'rc_dev'"
> git rev-list --no-walk 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 # timeout=10
[Pipeline] sh
+ mkdir /root/workspace/all/install/lib/hdmap_analysis
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/embedding_in_qt_sgskip.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/hdmap_analysis.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/hdmap_polygon_selector.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/hdmap.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/header.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/junction.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/lane.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/log_loader.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/main_window.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/map_loader.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/object.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/restricted_area.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/table_model.py /root/workspace/all/install/lib/hdmap_analysis/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/all
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ zip -rq all_2023-04-12_10-32-25.zip ./install/ ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/all
all_2023-04-12_10-32-25.zip
build
devel
index.html
install
logs
src
version.json
version.json.bak
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] echo
/root/workspace/all/all_2023-04-12_10-32-25.zip,/root/workspace/all/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://127.0.0.1:8090/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/all/all_2023-04-12_10-32-25.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/all/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
37 330M 0 0 37 123M 0 184M 0:00:01 --:--:-- 0:00:01 184M
90 330M 0 0 90 299M 0 179M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 179M
100 330M 0 0 100 330M 0 116M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 116M
100 330M 0 0 100 330M 0 85.9M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 85.9M
100 330M 0 0 100 330M 0 68.1M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 68.1M
100 330M 0 0 100 330M 0 56.5M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 39.9M
100 330M 0 0 100 330M 0 48.2M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 6077k
100 330M 0 0 100 330M 0 42.0M 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 37.3M 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 33.5M 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 30.4M 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 27.8M 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 25.7M 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 23.8M 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 22.2M 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 20.8M 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 19.5M 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 18.5M 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 17.5M 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 16.6M 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 15.8M 0:00:20 0:00:20 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 15.1M 0:00:21 0:00:21 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 14.4M 0:00:22 0:00:22 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 13.8M 0:00:23 0:00:23 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 13.2M 0:00:24 0:00:24 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 12.7M 0:00:25 0:00:25 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 12.2M 0:00:26 0:00:26 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 11.8M 0:00:27 0:00:27 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 11.4M 0:00:28 0:00:28 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 11.0M 0:00:29 0:00:29 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 10.7M 0:00:30 0:00:30 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 10.3M 0:00:31 0:00:31 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 10.0M 0:00:32 0:00:32 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 9986k 0:00:33 0:00:33 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 9699k 0:00:34 0:00:34 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 9429k 0:00:35 0:00:35 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 9173k 0:00:36 0:00:36 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 8930k 0:00:37 0:00:37 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 8700k 0:00:38 0:00:38 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 8482k 0:00:39 0:00:39 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 8274k 0:00:40 0:00:40 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 8076k 0:00:41 0:00:41 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 7888k 0:00:42 0:00:42 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 7708k 0:00:43 0:00:43 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 7536k 0:00:44 0:00:44 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 7371k 0:00:45 0:00:45 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 7214k 0:00:46 0:00:46 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 7063k 0:00:47 0:00:47 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6919k 0:00:48 0:00:48 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6780k 0:00:49 0:00:49 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6647k 0:00:50 0:00:50 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6518k 0:00:51 0:00:51 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6395k 0:00:52 0:00:52 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6276k 0:00:53 0:00:53 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6162k 0:00:54 0:00:54 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6051k 0:00:55 0:00:55 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5945k 0:00:56 0:00:56 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5842k 0:00:57 0:00:57 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5743k 0:00:58 0:00:58 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5647k 0:00:59 0:00:59 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5554k 0:01:00 0:01:00 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5464k 0:01:01 0:01:01 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5377k 0:01:02 0:01:02 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5293k 0:01:03 0:01:03 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5212k 0:01:04 0:01:04 --:--:-- 0
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100 330M 0 0 100 330M 0 906k 0:06:13 0:06:13 --:--:-- 0
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100 330M 0 0 100 330M 0 901k 0:06:15 0:06:15 --:--:-- 0
100 330M 0 43 100 330M 0 901k 0:06:15 0:06:15 --:--:-- 10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/all/src/chassis /root/workspace/all/src/container_measure /root/workspace/all/src/crane_align /root/workspace/all/src/crane_detection /root/workspace/all/src/ethzasl_msf /root/workspace/all/src/fms_agent /root/workspace/all/src/guardian /root/workspace/all/src/hdmap /root/workspace/all/src/hdmap_analysis /root/workspace/all/src/hdmap_analysis@tmp /root/workspace/all/src/hesai_lidar /root/workspace/all/src/lidar_camera_fusion /root/workspace/all/src/lidar_loc_v2 /root/workspace/all/src/ls_detection /root/workspace/all/src/mrpt2 /root/workspace/all/src/msf_assistant /root/workspace/all/src/msf_localization /root/workspace/all/src/msg_recorder /root/workspace/all/src/peripheral_controller /root/workspace/all/src/pnc /root/workspace/all/src/prediction /root/workspace/all/src/prediction_scene_fetcher /root/workspace/all/src/rslidar_sdk /root/workspace/all/src/senior_calibration /root/workspace/all/src/shared_msgs /root/workspace/all/src/simulator /root/workspace/all/src/sins_calibration_hmi /root/workspace/all/src/static_transform /root/workspace/all/src/system-ros /root/workspace/all/src/tos_visualize /root/workspace/all/src/tracer /root/workspace/all/src/warningModule /root/workspace/all@tmp
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (Declarative: Post Actions)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
always
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
success
[Pipeline] sh
+ cat /root/weilk/master-project/.project-all.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/weilk/rcdev-project/.project-all.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/weilk/dev-project/.project-all.json
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
Update CraneInfo.msg float32 to float64
[Pipeline] echo
add vogpoint msg
[Pipeline] echo
增加自检及版本号消息
[Pipeline] echo
align_step_move逻辑修复
[Pipeline] echo
根据吊具状态切done->idle
[Pipeline] echo
idle -> travel
[Pipeline] echo
hfsm_state errors赋值
[Pipeline] echo
no trajectory in MOTION_STOP
[Pipeline] echo
related_offset.PosOffsetWithDeviation in ctrl
[Pipeline] echo
some cmd_errs are not considered in cmd_repeat.
[Pipeline] echo
step_align_move <= 22m
[Pipeline] echo
fix ego_deviation constrain debug string.
[Pipeline] echo
add start_up failed
[Pipeline] echo
add lka log. refactor version1.0.
[Pipeline] echo
remove log about DISABLE
[Pipeline] echo
Brake --> NStop, EStop
[Pipeline] echo
No transition from move_creep to brake
[Pipeline] echo
修复弯道前变道无法触发动态搜索的bug
[Pipeline] echo
修复堆高机场 错误判断的bug
[Pipeline] echo
添加try catch 防护 预防 DrawBaseMap函数崩溃
[Pipeline] echo
堆高机场状态来回切换，且无法取消
[Pipeline] echo
堆高机场状态来回切换，且无法取消
[Pipeline] echo
任务不需要对准或这取消对准，拒绝ZZ
[Pipeline] echo
任务不需要对准或这取消对准，拒绝ZZ
[Pipeline] echo
estop > 2m 进stop_auto
[Pipeline] echo
estop > 2m 进stop_auto
[Pipeline] echo
estop > 2m 进stop_auto
[Pipeline] echo
keep lka status between ctrl and plan.
[Pipeline] echo
优化车道保持停车逻辑，减少BRAKE
[Pipeline] echo
堆高机场不对准，但接受ZZ
[Pipeline] echo
堆高机场不对准，但接受ZZ
[Pipeline] echo
BRAKE导致步进距离跳变
[Pipeline] echo
stop_auto to stop_ctrl when nn/ee
[Pipeline] echo
对准状态切换时，重记对准时间。防止对准超时
[Pipeline] echo
堆高机场不对准，但接受ZZ
[Pipeline] echo
集卡挂轮廓生产
[Pipeline] echo
集卡挂轮廓生产
[Pipeline] echo
集卡挂轮廓生产
[Pipeline] echo
s8 无法进入车道保持
[Pipeline] echo
增加堆高机安全判断
[Pipeline] echo
s8 无法进入车道保持
[Pipeline] echo
停车不退出车道线
[Pipeline] echo
码头车道保持画龙
[Pipeline] echo
变道路径防护
[Pipeline] echo
变道路径防护
[Pipeline] echo
变道路径防护
[Pipeline] echo
pnc奔溃问题
[Pipeline] echo
add ssep path to csv
[Pipeline] echo
set_target执行成功，却没有切出IDLE
[Pipeline] echo
添加云端轨迹的发送
[Pipeline] echo
对准值跳变，align状态机切不出去
[Pipeline] echo
根据终点的类型决定是否进入align态和偏移终点
[Pipeline] echo
align_creep = align_step_move
[Pipeline] echo
align_creep = align_step_move
[Pipeline] echo
is_sim = true, AA自动对准
[Pipeline] echo
is_sim = true, AA自动对准
[Pipeline] echo
集卡倒车加速度
[Pipeline] echo
增加步进前进/倒车限速参数
[Pipeline] echo
人工接管倒车后，再前进车道线路径不对。
[Pipeline] echo
w4_8贝位，AA前进过程中，终点距离跳变。
[Pipeline] echo
w4_8贝位，AA前进过程中，终点距离跳变。
[Pipeline] echo
人工接管后，车道保持路径不清空。触发LKA中断。
[Pipeline] echo
人工接管后，车道保持路径不清空。触发LKA中断。
[Pipeline] echo
太仓倒车对准不走。
[Pipeline] echo
add fish eye camera points
[Pipeline] echo
IMV全自动标定
[Pipeline] echo
将定位获取参数失败和打开串口失败错误码lifetime时间设置为-1
[Pipeline] echo
refine log, 减小log数据量
[Pipeline] echo
refine log
[Pipeline] echo
动态内存分配
[Pipeline] echo
动态数组初始化
[Pipeline] echo
refine log
[Pipeline] echo
out里记录measurement_status
[Pipeline] echo
集卡轮速报警等级为warning
[Pipeline] echo
bug修复
[Pipeline] echo
标定模式添加调试信息
[Pipeline] echo
merge branch WFA_101 into dev, conflict resolve
[Pipeline] echo
高速下的告警门限和轮速相关
[Pipeline] echo
增加调试信息
[Pipeline] echo
在线标定模式bug修复
[Pipeline] echo
标定模块预测量的监测
[Pipeline] echo
增加标定进行状态显示
[Pipeline] echo
refine log
[Pipeline] echo
增加split_interval参数，控制切分数据时间间隔
[Pipeline] echo
按时间点切分数据文件
[Pipeline] echo
新增100057和100058故障码，航向补偿和zone_id在程序初始化时计算，不在从yaml文件读取
[Pipeline] echo
fix_bug
[Pipeline] echo
根据record_data_into_dot_tmp参数进行判断，若数据存在.tmp文件夹，则获取上一次定位时遍历.tmp文件夹
[Pipeline] echo
无人卡车轮速偏置检测
[Pipeline] echo
增加村田板卡IMU数据解析
[Pipeline] echo
增加ls_detection节点的输出开关
[Pipeline] echo
output map_dist without stacking_crane_align
[Pipeline] echo
reverse qc ignore;sort qc insert_point
[Pipeline] echo
reverse qc ignore;sort qc insert_point
[Pipeline] echo
See merge request lidar_localization_mapping/crane_align!22
[Pipeline] echo
refine insertion_pose_x insert time
[Pipeline] echo
refine insertion_pose_x insert time
[Pipeline] echo
See merge request lidar_localization_mapping/crane_align!26
[Pipeline] echo
prevent from ignore_qc_num overflow
[Pipeline] echo
prevent from ignore_qc_num overflow
[Pipeline] echo
See merge request lidar_localization_mapping/crane_align!27
[Pipeline] echo
增加根据场桥号判断是否新指令
[Pipeline] echo
增加根据场桥号判断是否新指令
[Pipeline] echo
See merge request lidar_localization_mapping/crane_align!31
[Pipeline] echo
/ca/cloud_display输出用于云控显示的对位debug信息
[Pipeline] echo
/ca/cloud_display输出用于云控显示的对位debug信息
[Pipeline] echo
See merge request lidar_localization_mapping/crane_align!46
[Pipeline] echo
修复锁站值跳变
[Pipeline] echo
修复锁站值跳变
[Pipeline] echo
See merge request lidar_localization_mapping/crane_align!49
[Pipeline] echo
adaptionIMV shore_crane_align & stacking_crane_align
[Pipeline] echo
输出岸桥调试信息/ca/cloud_display
[Pipeline] echo
取消up雷达外参X强制设置，改为使用TF数据
[Pipeline] echo
岸桥补偿[-3,6]时，不受锁站补偿影响
[Pipeline] echo
增加ContainerShiftIndex枚举类型
[Pipeline] echo
同时适应轮胎吊及轨道吊场地
[Pipeline] echo
update params && 增加箱位补偿以及有关车辆对位一致性的shift
[Pipeline] echo
故障码enum显示msg_no
[Pipeline] echo
锁站崩溃加防护
[Pipeline] echo
统一task_id
[Pipeline] echo
参数更新;不使用堆场指令也接受堆场指令的task_id
[Pipeline] echo
map_distance从/vehicle/pnc_heart_beat中取
[Pipeline] echo
map_distance从/vehicle/pnc_heart_beat中取
[Pipeline] echo
See merge request localization/container_measure!10
[Pipeline] echo
disable发送grpc请求给pnc
[Pipeline] echo
remove适配旧peripheral_controller节点逻辑
[Pipeline] echo
disable发送map_info_around
[Pipeline] echo
merge imv_test2 to rc_dev
[Pipeline] echo
修复合并错误
[Pipeline] echo
1,版本升级到1.6.0;2,适配了厦门的tos任务显示,msg基于imv_test2分支;
[Pipeline] echo
1,add a label which used for show msf calibration status;2,remove perception ota button;3,this branch is for new state machine;
[Pipeline] echo
fix move bridge bug
[Pipeline] echo
fix heading bug
[Pipeline] echo
fix whitelist
[Pipeline] echo
fix whitelist v2
[Pipeline] echo
improve preformance of kdtree
[Pipeline] echo
added a GetLanesOrderedByDistance interface
[Pipeline] echo
add reset movable bridges
[Pipeline] echo
cloud_pub in launch file and allow pnc interface
[Pipeline] echo
update cloud pub in lauch file
[Pipeline] echo
change CommandState to CommandStates
[Pipeline] echo
change task_pub to target_pub
[Pipeline] echo
add spreader info
[Pipeline] echo
add request points
[Pipeline] echo
add ping in subb.py
[Pipeline] echo
limit rates, planning path, protobuf for pnc point cloud
[Pipeline] echo
set False to convert_ros_message_to_json
[Pipeline] echo
update config.py
[Pipeline] echo
mqtt connection delete reconnect in on_disconnect
[Pipeline] echo
handle nsec with string format
[Pipeline] echo
pnc_image indent
[Pipeline] echo
trajectory 5hz
[Pipeline] echo
pnc image turns 3.3hz
[Pipeline] echo
ctrl c and reconnect loop and statuscmd
[Pipeline] echo
add machine metrics
[Pipeline] echo
add ca display
[Pipeline] echo
pnc image and vehicle request
[Pipeline] echo
trajectories function
[Pipeline] echo
filter params and ignore qc
[Pipeline] echo
1,定义了rosSubscriber成员变量，用于解决Subscriptions为None的情况;2,进一步增加了一些log;3,将代码中的hfsm topic与PNC端进行了同步，config文件中也会进行一次更新;
[Pipeline] echo
1,修复堆高机对准显示车号的逻辑中条件变量使用的bug;
[Pipeline] echo
1,厦门项目增加了语音播放功能;
[Pipeline] echo
1,进一步完善了语音播报的功能；
[Pipeline] echo
1,进一步完善了语音播报的功能；
[Pipeline] echo
1,继续完善语音播报功能；
[Pipeline] echo
1,继续完善语音播报功能；
[Pipeline] echo
厦门港新车云通信方式外设控制
[Pipeline] echo
厦门港新车云通信方式外设控制
[Pipeline] echo
厦门港新车云通信方式外设控制
[Pipeline] echo
删除失效代码
[Pipeline] echo
简化了出锁站时检测扭锁的逻辑
[Pipeline] echo
增加显示车号，待完善
[Pipeline] echo
调试锁站图片显示
[Pipeline] echo
完善了语音播报功能
[Pipeline] echo
1,完善了语音播报功能;2,进行了冲突合并
[Pipeline] echo
1，转弯结束或者播放时间结束都会停止播报转弯；
[Pipeline] echo
1，离开锁站就关闭双闪；
[Pipeline] echo
1，修复了显示速度log的bug；
[Pipeline] echo
1，增加request功能；
[Pipeline] echo
1，每次alarm之前不再stop上次；2，加快了检测新alarm的频率，最好是优化成cvd的方式；3，双闪topic的queue size增大到10;
[Pipeline] echo
1，添加崩溃跟踪功能;
[Pipeline] echo
1，添加崩溃跟踪功能;
[Pipeline] echo
1,优化了request消息，程序运行就会发出;2,使用cv,优化了alarm;3,按照新的需求进行锁站图片的显示；4,锁站扭锁按下后停止双闪并且立即播放车辆起步和发送start up,达到边走边报警的效果；
[Pipeline] echo
1,锁站按下扭锁会滴一声；
[Pipeline] echo
1,停在锁站云控下发的图片变化，LED屏幕也跟着变；
[Pipeline] echo
1,双闪以及报警控制都采用ros_sender模型，得不到回应会一直发送
[Pipeline] echo
1,1,修复stop alarm后alarm_countdown_timer未关闭的问题;2,alarm使用shared_mutex代替了mutex来提高效率;3,去掉了alarm独立播报线程，直接播报即可4，ros_sender只有在第一次ack成功后才发送信号；
[Pipeline] echo
1,在station大状态机下，收到四次按钮，就发启动，关双闪，播报；2,优化了modbus的底层底层读写，不再每次都进行modbus的connect和close;
[Pipeline] echo
1,锁站状态机下（station下)，收到四个扭锁拍下，直接发起步，不判断现在是不是lock状态;2,针对 start up命令,锁站起步的，cmd value = true;
[Pipeline] echo
1,打开双闪以及播放锁站音频仍然是在lock状态，只是将check扭锁的时机调整到STATION阶段;
[Pipeline] echo
1,打开双闪以及播放锁站音频仍然是在lock状态，只是将check扭锁的时机调整到STATION阶段;
[Pipeline] echo
1,调整了di和start_up语音条的优先级，以解决start_up语音条不被更新的问题;
[Pipeline] echo
1,合并了唐山和大榭分支;2,唐山锁站启动cmd_value也设置为true;
[Pipeline] echo
1,将登录状态默认设置为登出;2,优化log;3,led_display现场log_out时候由return改为continue，使得在登入之后该线程仍然能够提供服务;
[Pipeline] echo
1,将登录状态为登出时，显示转向信息;
[Pipeline] echo
1,进一步简化了进出锁站发送启停命令的逻辑;
[Pipeline] echo
1,增加了gitignore文件；2,修改了spdlog的默认pattern;
[Pipeline] echo
1,堆高机堆场作业对准后显示一下车号;
[Pipeline] echo
厦门测试完毕
[Pipeline] sh
+ echo '<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加自检及版本号消息</li></ul><h2>模块名: pnc</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 堆高机场状态来回切换，且无法取消</li><li> 堆高机场状态来回切换，且无法取消</li><li> 任务不需要对准或这取消对准，拒绝ZZ</li><li> 任务不需要对准或这取消对准，拒绝ZZ</li><li> estop > 2m 进stop_auto</li><li> estop > 2m 进stop_auto</li><li> estop > 2m 进stop_auto</li><li> keep lka status between ctrl and plan.</li><li> 优化车道保持停车逻辑，减少BRAKE</li><li> 堆高机场不对准，但接受ZZ</li><li> 堆高机场不对准，但接受ZZ</li><li> BRAKE导致步进距离跳变</li><li> stop_auto to stop_ctrl when nn/ee</li><li> 对准状态切换时，重记对准时间。防止对准超时</li><li> 堆高机场不对准，但接受ZZ</li><li> 集卡挂轮廓生产</li><li> 集卡挂轮廓生产</li><li> 集卡挂轮廓生产</li><li> s8 无法进入车道保持</li><li> 增加堆高机安全判断</li><li> s8 无法进入车道保持</li><li> 停车不退出车道线</li><li> 码头车道保持画龙</li><li> 变道路径防护</li><li> 变道路径防护</li><li> 变道路径防护</li><li> pnc奔溃问题</li><li>add ssep path to csv</li><li> set_target执行成功，却没有切出IDLE</li><li>添加云端轨迹的发送</li><li> 对准值跳变，align状态机切不出去</li><li>根据终点的类型决定是否进入align态和偏移终点</li><li> align_creep = align_step_move</li><li> align_creep = align_step_move</li><li> is_sim = true, AA自动对准</li><li> is_sim = true, AA自动对准</li><li> 集卡倒车加速度</li><li> 增加步进前进/倒车限速参数</li><li> 人工接管倒车后，再前进车道线路径不对。</li><li> w4_8贝位，AA前进过程中，终点距离跳变。</li><li> w4_8贝位，AA前进过程中，终点距离跳变。</li><li> 人工接管后，车道保持路径不清空。触发LKA中断。</li><li> 人工接管后，车道保持路径不清空。触发LKA中断。</li><li> 太仓倒车对准不走。</li></ul><h2>模块名: guardian</h2><h3>fix_out</h3><ul><li>add fish eye camera points</li></ul><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: msf_localization</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 无人卡车轮速偏置检测</li><li> 增加村田板卡IMU数据解析</li></ul><h2>模块名: ls_detection</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加ls_detection节点的输出开关</li></ul><h2>模块名: crane_detection</h2><h2>模块名: simulator</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h3>note_out</h3><ul><li>update params && 增加箱位补偿以及有关车辆对位一致性的shift</li><li>故障码enum显示msg_no</li><li>锁站崩溃加防护</li><li>统一task_id</li><li>参数更新;不使用堆场指令也接受堆场指令的task_id</li></ul><h2>模块名: container_measure</h2><h3>note_out</h3><ul><li>map_distance从/vehicle/pnc_heart_beat中取</li><li>map_distance从/vehicle/pnc_heart_beat中取</li><li>See merge request localization/container_measure!10</li></ul><h2>模块名: msf_assistant</h2><h2>模块名: chassis</h2><h2>模块名: tracer</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> disable发送grpc请求给pnc</li><li> remove适配旧peripheral_controller节点逻辑</li><li>disable发送map_info_around</li><li>merge imv_test2 to rc_dev</li><li>修复合并错误</li></ul><h2>模块名: tos_visualize</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>1,版本升级到1.6.0;2,适配了厦门的tos任务显示,msg基于imv_test2分支;</li><li>1,add a label which used for show msf calibration status;2,remove perception ota button;3,this branch is for new state machine;</li></ul><h2>模块名: hdmap</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> improve preformance of kdtree</li><li> added a GetLanesOrderedByDistance interface</li><li> add reset movable bridges</li></ul><h2>模块名: msg_recorder</h2><h2>模块名: static_transform</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: fms_agent</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> ctrl c and reconnect loop and statuscmd</li><li> add machine metrics</li><li> add ca display</li><li> pnc image and vehicle request</li><li> trajectories function</li><li> filter params and ignore qc</li></ul><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: warningModule</h2><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>note_out</h3><ul><li>1,将登录状态默认设置为登出;2,优化log;3,led_display现场log_out时候由return改为continue，使得在登入之后该线程仍然能够提供服务;</li><li>1,将登录状态为登出时，显示转向信息;</li><li>1,进一步简化了进出锁站发送启停命令的逻辑;</li><li>1,增加了gitignore文件；2,修改了spdlog的默认pattern;</li><li>1,堆高机堆场作业对准后显示一下车号;</li><li>厦门测试完毕</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: prediction_scene_fetcher</h2><h2>模块名: sins_calibration_hmi</h2></body></html>'
[Pipeline] publishHTML
[htmlpublisher] Archiving HTML reports...
[htmlpublisher] Archiving at PROJECT level /root/workspace/all to /var/lib/jenkins/jobs/all/htmlreports/update_20message
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[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
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[Pipeline] {
[Pipeline] sh
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### [工控专用]
---
- 版本名： [all_2023-04-12_10-32-25]
- 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font>
- 执行人：wuxintao
- 更新模块:
[shared_msgs][pnc][guardian][msf_localization][ls_detection][crane_align][container_measure][tracer][tos_visualize][hdmap][fms_agent][peripheral_controller]
- 具体更新内容点此链接 [该版本详细内容点此](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/all/294/update_20message/index.html)
> 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～ "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
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[Pipeline] echo
{"errcode":0,"errmsg":"ok"}
[Pipeline] }
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[Pipeline] // withEnv
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[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS
![[Jenkins]](/jenkins/static/81f1f1de/images/jenkins-header-logo-v2.svg){kind=logo}
