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LogTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestT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...............................................................................
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Warnings << lidar_loc_v2:make /root/workspace/all/logs/lidar_loc_v2/build.make.000.log
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp: In member function ‘std::string common::OverlayTextIntegrator::MeasStatusToString(int)’:
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:134:19: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
134 | if (state & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:139:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
139 | if (state >> 1U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:144:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
144 | if (state >> 2U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:149:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
149 | if (state >> 3U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:154:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
154 | if (state >> 4U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:159:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
159 | if (state >> 5U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
cd /root/workspace/all/build/lidar_loc_v2; catkin build --get-env lidar_loc_v2 | catkin env -si /usr/bin/make --jobserver-auth=3,4; cd -
...............................................................................
Finished <<< lidar_loc_v2 [ 6 minutes and 30.8 seconds ]
[build] Summary: All 61 packages succeeded!
[build] Ignored: None.
[build] Warnings: 34 packages succeeded with warnings.
[build] Abandoned: No packages were abandoned.
[build] Failed: No packages failed.
[build] Runtime: 1 hour 18 minutes and 42.9 seconds total.
[build] Note: Workspace packages have changed, please re-source setup files to use them.
[Pipeline] sh
+ mkdir -p /root/workspace/all/src/hdmap_analysis
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/all/src/hdmap_analysis
[Pipeline] {
[Pipeline] checkout
The recommended git tool is: NONE
using credential gitlab_ota
Cloning the remote Git repository
Cloning repository http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git
> git init /root/workspace/all/src/hdmap_analysis # timeout=10
Fetching upstream changes from http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git
> git --version # timeout=10
> git --version # 'git version 2.25.1'
using GIT_ASKPASS to set credentials gitlab_ota
> git fetch --tags --force --progress -- http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git +refs/heads/*:refs/remotes/origin/* # timeout=10
> git config remote.origin.url http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git # timeout=10
> git config --add remote.origin.fetch +refs/heads/*:refs/remotes/origin/* # timeout=10
Avoid second fetch
> git rev-parse origin/rc_dev^{commit} # timeout=10
Checking out Revision 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 (origin/rc_dev)
> git config core.sparsecheckout # timeout=10
> git checkout -f 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 # timeout=10
Commit message: "Merge branch 'revert-1344c0e2' into 'rc_dev'"
> git rev-list --no-walk 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 # timeout=10
[Pipeline] sh
+ mkdir /root/workspace/all/install/lib/hdmap_analysis
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/embedding_in_qt_sgskip.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/hdmap_analysis.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/hdmap_polygon_selector.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/hdmap.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/header.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/junction.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/lane.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/log_loader.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/main_window.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/map_loader.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/object.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/restricted_area.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/table_model.py /root/workspace/all/install/lib/hdmap_analysis/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/all
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ zip -rq all_2023-04-17_16-46-38.zip ./install/ ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/all
all_2023-04-17_16-46-38.zip
build
devel
index.html
install
logs
src
version.json
version.json.bak
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] echo
/root/workspace/all/all_2023-04-17_16-46-38.zip,/root/workspace/all/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://127.0.0.1:8090/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/all/all_2023-04-17_16-46-38.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/all/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
44 330M 0 0 44 147M 0 189M 0:00:01 --:--:-- 0:00:01 189M
99 330M 0 0 99 329M 0 185M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 185M
100 330M 0 0 100 330M 0 118M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 118M
100 330M 0 0 100 330M 0 87.3M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 87.2M
100 330M 0 0 100 330M 0 69.0M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 69.0M
100 330M 0 0 100 330M 0 57.1M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 36.5M
100 330M 0 0 100 330M 0 48.6M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 111k
100 330M 0 0 100 330M 0 42.4M 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 37.5M 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 33.7M 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 30.6M 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 28.0M 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 25.8M 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 23.9M 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 22.3M 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 20.9M 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 19.6M 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 18.5M 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 17.5M 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 16.6M 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 15.8M 0:00:20 0:00:20 --:--:-- 0
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100 330M 0 0 100 330M 0 8947k 0:00:37 0:00:37 --:--:-- 0
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100 330M 0 0 100 330M 0 8288k 0:00:40 0:00:40 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 8090k 0:00:41 0:00:41 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 7901k 0:00:42 0:00:42 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 7720k 0:00:43 0:00:43 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 7548k 0:00:44 0:00:44 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 7383k 0:00:45 0:00:45 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 7225k 0:00:46 0:00:46 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 7074k 0:00:47 0:00:47 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6929k 0:00:48 0:00:48 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6790k 0:00:49 0:00:49 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6656k 0:00:50 0:00:50 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6527k 0:00:51 0:00:51 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6404k 0:00:52 0:00:52 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6285k 0:00:53 0:00:53 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6170k 0:00:54 0:00:54 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 6059k 0:00:55 0:00:55 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5952k 0:00:56 0:00:56 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5849k 0:00:57 0:00:57 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5750k 0:00:58 0:00:58 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5654k 0:00:59 0:00:59 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5561k 0:01:00 0:01:00 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5471k 0:01:01 0:01:01 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5383k 0:01:02 0:01:02 --:--:-- 0
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100 330M 0 0 100 330M 0 5138k 0:01:05 0:01:05 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 5061k 0:01:06 0:01:06 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 4986k 0:01:07 0:01:07 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 4914k 0:01:08 0:01:08 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 4843k 0:01:09 0:01:09 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 4775k 0:01:10 0:01:10 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 4708k 0:01:11 0:01:11 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 4644k 0:01:12 0:01:12 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 4581k 0:01:13 0:01:13 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 4519k 0:01:14 0:01:14 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 4460k 0:01:15 0:01:15 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 4402k 0:01:16 0:01:16 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 4345k 0:01:17 0:01:17 --:--:-- 0
100 330M 0 0 100 330M 0 4290k 0:01:18 0:01:18 --:--:-- 0
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100 330M 0 0 100 330M 0 4184k 0:01:20 0:01:20 --:--:-- 0
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[Pipeline] stage
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always
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修复ParallelDrive.msg字段类型拼写错误
[Pipeline] echo
修复包络ego match 错误问题
[Pipeline] echo
增加stop reason优先级。解决NN自启问题。
[Pipeline] echo
车道保持下，偶发mpc求解释失败，偏离车道的情况。
[Pipeline] echo
终点计算bug
[Pipeline] echo
车道线中断，速度跳变的问题
[Pipeline] echo
动态配置GXYZ数据逻辑优化；
[Pipeline] echo
小角度yaw确定符号
[Pipeline] echo
引入硬件状态检测函数
[Pipeline] echo
硬件状态检测函数
[Pipeline] echo
无人集卡轮速故障报警等级由WARNING改为STOP_RECOVER
[Pipeline] echo
refine log
[Pipeline] echo
放宽车道线判据，调整卫星主从选用方式，修复静态判据bug
[Pipeline] echo
新增SetCaliGPS函数
[Pipeline] echo
修改卫星静止判断
[Pipeline] echo
完善轮速告警计数清零条件
[Pipeline] echo
删除yaw_compensation参数
[Pipeline] echo
填上主从卫星选择落下的对角布局
[Pipeline] echo
发布标定中间状态信息，发布slave_antenna_antenna_extrinsics参数
[Pipeline] echo
refine log
[Pipeline] echo
sub /cloud/pnc/pnc_target 消息写个日志
[Pipeline] echo
interfaces test completed
[Pipeline] echo
config_file path
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out_queue_size from 50000 to 100
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add old tracer interfaces
[Pipeline] echo
参数替换时加上slave_antenna_antenna_extrinsics参数
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[htmlpublisher] Archiving at PROJECT level /root/workspace/all to /var/lib/jenkins/jobs/all/htmlreports/update_20message
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用户不存在列表中
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[Pipeline] script
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user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
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### [工控专用]
---
- 版本名： [all_2023-04-17_16-46-38]
- 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font>
- 执行人：wuxintao
- 更新模块:
[shared_msgs][pnc][msf_localization][tos_visualize][fms_agent][sins_calibration_hmi]
- 具体更新内容点此链接 [该版本详细内容点此](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/all/295/update_20message/index.html)
> 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～ "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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Finished: SUCCESS
![[Jenkins]](/jenkins/static/81f1f1de/images/jenkins-header-logo-v2.svg){kind=logo}
