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LogTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestT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Warnings << lidar_loc_v2:cmake /root/workspace/all/logs/lidar_loc_v2/build.cmake.000.log
option USE_UBUNTU1604:
What Glog: /usr/local/lib/libglog.so
GFLAGS_DEP:
option USE_ROS2: OFF
** WARNING ** io features related to pcap will be disabled
** WARNING ** io features related to png will be disabled
** WARNING ** io features related to libusb-1.0 will be disabled
CMake Warning at /root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/CMakeLists.txt:117 (find_package):
By not providing "FindBackward.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "Backward",
but CMake did not find one.
Could not find a package configuration file provided by "Backward" with any
of the following names:
BackwardConfig.cmake
backward-config.cmake
Add the installation prefix of "Backward" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"Backward_DIR" to a directory containing one of the above files. If
"Backward" provides a separate development package or SDK, be sure it has
been installed.
GIT_COMMIT_HASH: c85c622
enable OFFLINE_OPTIMIZE: OFF
cd /root/workspace/all/build/lidar_loc_v2; catkin build --get-env lidar_loc_v2 | catkin env -si /usr/bin/cmake /root/workspace/all/src/lidar_loc_v2 --no-warn-unused-cli -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/root/workspace/all/devel/.private/lidar_loc_v2 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/root/workspace/all/install -DUSE_ROS2=OFF -DBUILD_TEST=OFF; cd -
...............................................................................
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Warnings << pnc:make /root/workspace/all/logs/pnc/build.make.000.log
/root/workspace/all/src/pnc/common/zip/mini_zip.cpp: In static member function ‘static bool senior::common::MiniZip::ZipFiles(std::string, std::vector<std::__cxx11::basic_string<char> >, const senior::common::ZipParams&)’:
/root/workspace/all/src/pnc/common/zip/mini_zip.cpp:311:9: warning: ‘fin’ may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized]
311 | if (fin) fclose(fin);
| ^~
/root/workspace/all/src/pnc/common/zip/mini_zip.cpp: In static member function ‘static bool senior::common::MiniZip::ZipFiles(std::string, std::vector<std::__cxx11::basic_string<char> >, const senior::common::ZipParams&)’:
/root/workspace/all/src/pnc/common/zip/mini_zip.cpp:311:9: warning: ‘fin’ may be used uninitialized in this function [-Wmaybe-uninitialized]
311 | if (fin) fclose(fin);
| ^~
cd /root/workspace/all/build/pnc; catkin build --get-env pnc | catkin env -si /usr/bin/make --jobserver-auth=3,4; cd -
...............................................................................
_______________________________________________________________________________
Warnings << lidar_loc_v2:make /root/workspace/all/logs/lidar_loc_v2/build.make.000.log
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp: In member function ‘std::string common::OverlayTextIntegrator::MeasStatusToString(int)’:
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:134:19: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
134 | if (state & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:139:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
139 | if (state >> 1U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:144:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
144 | if (state >> 2U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:149:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
149 | if (state >> 3U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:154:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
154 | if (state >> 4U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:159:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
159 | if (state >> 5U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
cd /root/workspace/all/build/lidar_loc_v2; catkin build --get-env lidar_loc_v2 | catkin env -si /usr/bin/make --jobserver-auth=3,4; cd -
...............................................................................
Finished <<< lidar_loc_v2 [ 6 minutes and 25.4 seconds ]
[build] Summary: All 61 packages succeeded!
[build] Ignored: None.
[build] Warnings: 34 packages succeeded with warnings.
[build] Abandoned: No packages were abandoned.
[build] Failed: No packages failed.
[build] Runtime: 1 hour 19 minutes and 2.2 seconds total.
[build] Note: Workspace packages have changed, please re-source setup files to use them.
[Pipeline] sh
+ mkdir -p /root/workspace/all/src/hdmap_analysis
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/all/src/hdmap_analysis
[Pipeline] {
[Pipeline] checkout
The recommended git tool is: NONE
using credential gitlab_ota
Cloning the remote Git repository
Cloning repository http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git
> git init /root/workspace/all/src/hdmap_analysis # timeout=10
Fetching upstream changes from http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git
> git --version # timeout=10
> git --version # 'git version 2.25.1'
using GIT_ASKPASS to set credentials gitlab_ota
> git fetch --tags --force --progress -- http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git +refs/heads/*:refs/remotes/origin/* # timeout=10
> git config remote.origin.url http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git # timeout=10
> git config --add remote.origin.fetch +refs/heads/*:refs/remotes/origin/* # timeout=10
Avoid second fetch
> git rev-parse origin/rc_dev^{commit} # timeout=10
Checking out Revision 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 (origin/rc_dev)
> git config core.sparsecheckout # timeout=10
> git checkout -f 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 # timeout=10
Commit message: "Merge branch 'revert-1344c0e2' into 'rc_dev'"
> git rev-list --no-walk 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 # timeout=10
[Pipeline] sh
+ mkdir /root/workspace/all/install/lib/hdmap_analysis
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/embedding_in_qt_sgskip.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/hdmap_analysis.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/hdmap_polygon_selector.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/hdmap.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/header.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/junction.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/lane.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/log_loader.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/main_window.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/map_loader.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/object.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/restricted_area.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/table_model.py /root/workspace/all/install/lib/hdmap_analysis/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/all
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ zip -rq all_2023-04-23_16-13-21.zip ./install/ ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/all
all_2023-04-23_16-13-21.zip
build
devel
index.html
install
logs
src
version.json
version.json.bak
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] echo
/root/workspace/all/all_2023-04-23_16-13-21.zip,/root/workspace/all/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://127.0.0.1:8090/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/all/all_2023-04-23_16-13-21.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/all/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
4 333M 0 0 4 14.6M 0 261M 0:00:01 --:--:-- 0:00:01 256M
56 333M 0 0 56 189M 0 179M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 179M
100 333M 0 0 100 333M 0 115M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 115M
100 333M 0 0 100 333M 0 85.9M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 85.9M
100 333M 0 0 100 333M 0 68.3M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 68.3M
100 333M 0 0 100 333M 0 56.6M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 54.7M
100 333M 0 0 100 333M 0 48.4M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 24.6M
100 333M 0 0 100 333M 0 42.2M 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 37.5M 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 33.7M 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 30.6M 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 28.0M 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 25.8M 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 23.9M 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 22.3M 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 20.9M 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 19.7M 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 18.6M 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 17.6M 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 16.7M 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 15.9M 0:00:20 0:00:20 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 15.2M 0:00:21 0:00:21 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 14.5M 0:00:22 0:00:22 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 13.9M 0:00:23 0:00:23 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 13.3M 0:00:24 0:00:24 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 12.8M 0:00:25 0:00:25 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 12.3M 0:00:26 0:00:26 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 11.9M 0:00:27 0:00:27 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 11.5M 0:00:28 0:00:28 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 11.1M 0:00:29 0:00:29 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 10.7M 0:00:30 0:00:30 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 10.4M 0:00:31 0:00:31 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 10.1M 0:00:32 0:00:32 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 9.8M 0:00:33 0:00:33 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 9770k 0:00:34 0:00:34 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 9498k 0:00:35 0:00:35 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 9240k 0:00:36 0:00:36 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 8996k 0:00:37 0:00:37 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 8765k 0:00:38 0:00:38 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 8545k 0:00:39 0:00:39 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 8336k 0:00:40 0:00:40 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 8137k 0:00:41 0:00:41 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 7947k 0:00:42 0:00:42 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 7766k 0:00:43 0:00:43 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 7593k 0:00:44 0:00:44 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 7427k 0:00:45 0:00:45 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 7269k 0:00:46 0:00:46 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 7117k 0:00:47 0:00:47 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 6971k 0:00:48 0:00:48 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 6832k 0:00:49 0:00:49 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 6697k 0:00:50 0:00:50 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 6568k 0:00:51 0:00:51 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 6444k 0:00:52 0:00:52 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 6324k 0:00:53 0:00:53 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 6209k 0:00:54 0:00:54 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 6098k 0:00:55 0:00:55 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 5991k 0:00:56 0:00:56 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 5887k 0:00:57 0:00:57 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 5787k 0:00:58 0:00:58 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 5690k 0:00:59 0:00:59 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 5597k 0:01:00 0:01:00 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 5507k 0:01:01 0:01:01 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 5419k 0:01:02 0:01:02 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 5334k 0:01:03 0:01:03 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 5252k 0:01:04 0:01:04 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 5172k 0:01:05 0:01:05 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 5095k 0:01:06 0:01:06 --:--:-- 0
100 333M 0 0 100 333M 0 5020k 0:01:07 0:01:07 --:--:-- 0
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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增加电源管理对应的ROS消息
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修改电源管理消息定义
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发布车辆位置，用于标定时界面显示
[Pipeline] echo
潍坊新岸桥对位适配
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更换接收map_distance调用的接口
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更换接收map_distance调用的接口
[Pipeline] echo
更换接收map_distance调用的接口
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See merge request localization/container_measure!12
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move pnc_target_state from high to low funcallback
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limit out_queue_size to 500
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1,版本升级到2.0；2,厦门、大榭、唐山合并在一起.
[Pipeline] echo
1,版本升级到2.0；2,厦门、大榭、唐山合并在一起.
[Pipeline] echo
1,版本升级到2.1.0;2,对重发次数进行了限制，超过参数文件配置次数后，报故障码然后停止发送;
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动态设置坐标范围
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增加车辆轨迹实时显示功能
[Pipeline] sh
+ echo '<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加电源管理对应的ROS消息</li><li>修改电源管理消息定义</li></ul><h2>模块名: pnc</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: msf_localization</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 发布车辆位置，用于标定时界面显示</li></ul><h2>模块名: ls_detection</h2><h2>模块名: crane_detection</h2><h2>模块名: simulator</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h3>note_out</h3><ul><li>潍坊新岸桥对位适配</li><li>更换接收map_distance调用的接口</li></ul><h2>模块名: container_measure</h2><h3>note_out</h3><ul><li>更换接收map_distance调用的接口</li><li>更换接收map_distance调用的接口</li><li>See merge request localization/container_measure!12</li></ul><h2>模块名: msf_assistant</h2><h2>模块名: chassis</h2><h2>模块名: tracer</h2><h2>模块名: tos_visualize</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: msg_recorder</h2><h2>模块名: static_transform</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: fms_agent</h2><h3>fix_out</h3><ul><li> move pnc_target_state from high to low funcallback</li><li> limit out_queue_size to 500</li></ul><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: warningModule</h2><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>1,版本升级到2.0；2,厦门、大榭、唐山合并在一起.</li><li>1,版本升级到2.0；2,厦门、大榭、唐山合并在一起.</li><li>1,版本升级到2.1.0;2,对重发次数进行了限制，超过参数文件配置次数后，报故障码然后停止发送;</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: prediction_scene_fetcher</h2><h2>模块名: sins_calibration_hmi</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 增加车辆轨迹实时显示功能</li></ul></body></html>'
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用户不存在列表中
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### [工控专用]
---
- 版本名： [all_2023-04-23_16-13-21]
- 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font>
- 执行人：wuxintao
- 更新模块:
[shared_msgs][msf_localization][crane_align][container_measure][fms_agent][peripheral_controller][sins_calibration_hmi]
- 具体更新内容点此链接 [该版本详细内容点此](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/all/296/update_20message/index.html)
> 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～ "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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