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LogTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestTestT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...............................................................................
_______________________________________________________________________________
Warnings << lidar_loc_v2:make /root/workspace/all/logs/lidar_loc_v2/build.make.000.log
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp: In member function ‘std::string common::OverlayTextIntegrator::MeasStatusToString(int)’:
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:134:19: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
134 | if (state & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:139:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
139 | if (state >> 1U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:144:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
144 | if (state >> 2U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:149:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
149 | if (state >> 3U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:154:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
154 | if (state >> 4U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
/root/workspace/all/src/lidar_loc_v2/common/util/overlay_text_integrator.cpp:159:25: warning: suggest parentheses around comparison in operand of ‘&’ [-Wparentheses]
159 | if (state >> 5U & 0x1 == 0x1) {
| ~~~~^~~~~~
cd /root/workspace/all/build/lidar_loc_v2; catkin build --get-env lidar_loc_v2 | catkin env -si /usr/bin/make --jobserver-auth=3,4; cd -
...............................................................................
Finished <<< lidar_loc_v2 [ 9 minutes and 50.4 seconds ]
[build] Summary: All 63 packages succeeded!
[build] Ignored: None.
[build] Warnings: 35 packages succeeded with warnings.
[build] Abandoned: No packages were abandoned.
[build] Failed: No packages failed.
[build] Runtime: 1 hour 32 minutes and 21.2 seconds total.
[build] Note: Workspace packages have changed, please re-source setup files to use them.
[Pipeline] sh
+ mkdir -p /root/workspace/all/src/hdmap_analysis
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/all/src/hdmap_analysis
[Pipeline] {
[Pipeline] checkout
The recommended git tool is: NONE
using credential gitlab_ota
Cloning the remote Git repository
Cloning repository http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git
> git init /root/workspace/all/src/hdmap_analysis # timeout=10
Fetching upstream changes from http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git
> git --version # timeout=10
> git --version # 'git version 2.25.1'
using GIT_ASKPASS to set credentials gitlab_ota
> git fetch --tags --force --progress -- http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git +refs/heads/*:refs/remotes/origin/* # timeout=10
> git config remote.origin.url http://159.27.226.4/map/hdmap_analysis.git # timeout=10
> git config --add remote.origin.fetch +refs/heads/*:refs/remotes/origin/* # timeout=10
Avoid second fetch
> git rev-parse origin/rc_dev^{commit} # timeout=10
Checking out Revision 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 (origin/rc_dev)
> git config core.sparsecheckout # timeout=10
> git checkout -f 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 # timeout=10
Commit message: "Merge branch 'revert-1344c0e2' into 'rc_dev'"
> git rev-list --no-walk 95ec724887af1b240b58915e6d1946ca3d6f4520 # timeout=10
[Pipeline] sh
+ mkdir /root/workspace/all/install/lib/hdmap_analysis
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/embedding_in_qt_sgskip.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/hdmap_analysis.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/hdmap_polygon_selector.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/hdmap.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/header.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/junction.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/lane.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/log_loader.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/main_window.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/map_loader.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/object.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/restricted_area.py /root/workspace/all/src/hdmap_analysis/table_model.py /root/workspace/all/install/lib/hdmap_analysis/
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (zip->post)
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] ansiColor
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
>>>>>>>>>>压缩成zip包>>>>>>>>>>
[Pipeline] }
[Pipeline] // ansiColor
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/all
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ zip -rq all_2023-05-15_18-11-01.zip ./install/ ./version.json
[Pipeline] sh
+ ls /root/workspace/all
all_2023-05-15_18-11-01.zip
build
devel
index.html
install
logs
src
version.json
version.json.bak
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] echo
/root/workspace/all/all_2023-05-15_18-11-01.zip,/root/workspace/all/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://127.0.0.1:8090/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/all/all_2023-05-15_18-11-01.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/all/version.json"'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
Dload Upload Total Spent Left Speed
0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
35 342M 0 0 35 122M 0 175M 0:00:01 --:--:-- 0:00:01 175M
86 342M 0 0 86 295M 0 174M 0:00:01 0:00:01 --:--:-- 174M
100 342M 0 0 100 342M 0 115M 0:00:02 0:00:02 --:--:-- 115M
100 342M 0 0 100 342M 0 86.2M 0:00:03 0:00:03 --:--:-- 86.2M
100 342M 0 0 100 342M 0 68.9M 0:00:04 0:00:04 --:--:-- 68.9M
100 342M 0 0 100 342M 0 57.3M 0:00:05 0:00:05 --:--:-- 41.7M
100 342M 0 0 100 342M 0 49.1M 0:00:06 0:00:06 --:--:-- 9132k
100 342M 0 0 100 342M 0 42.9M 0:00:07 0:00:07 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 38.1M 0:00:08 0:00:08 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 34.3M 0:00:09 0:00:09 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 31.2M 0:00:10 0:00:10 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 28.6M 0:00:11 0:00:11 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 26.4M 0:00:12 0:00:12 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 24.5M 0:00:13 0:00:13 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 22.8M 0:00:14 0:00:14 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 21.4M 0:00:15 0:00:15 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 20.1M 0:00:16 0:00:16 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 19.0M 0:00:17 0:00:17 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 18.0M 0:00:18 0:00:18 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 17.1M 0:00:19 0:00:19 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 16.3M 0:00:20 0:00:20 --:--:-- 0
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100 342M 0 0 100 342M 0 9239k 0:00:38 0:00:38 --:--:-- 0
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100 342M 0 0 100 342M 0 8777k 0:00:40 0:00:40 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 8563k 0:00:41 0:00:41 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 8359k 0:00:42 0:00:42 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 8164k 0:00:43 0:00:43 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 7979k 0:00:44 0:00:44 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 7801k 0:00:45 0:00:45 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 7631k 0:00:46 0:00:46 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 7469k 0:00:47 0:00:47 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 7313k 0:00:48 0:00:48 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 7164k 0:00:49 0:00:49 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 7021k 0:00:50 0:00:50 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 6883k 0:00:51 0:00:51 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 6750k 0:00:52 0:00:52 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 6623k 0:00:53 0:00:53 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 6500k 0:00:54 0:00:54 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 6382k 0:00:55 0:00:55 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 6268k 0:00:56 0:00:56 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 6158k 0:00:57 0:00:57 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 6052k 0:00:58 0:00:58 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 5949k 0:00:59 0:00:59 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 5850k 0:01:00 0:01:00 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 5754k 0:01:01 0:01:01 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 5661k 0:01:02 0:01:02 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 5571k 0:01:03 0:01:03 --:--:-- 0
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100 342M 0 0 100 342M 0 5400k 0:01:05 0:01:05 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 5318k 0:01:06 0:01:06 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 5238k 0:01:07 0:01:07 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 5161k 0:01:08 0:01:08 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 5086k 0:01:09 0:01:09 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 5014k 0:01:10 0:01:10 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 4943k 0:01:11 0:01:11 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 4874k 0:01:12 0:01:12 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 4807k 0:01:13 0:01:13 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 4742k 0:01:14 0:01:14 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 4679k 0:01:15 0:01:15 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 4618k 0:01:16 0:01:16 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 4558k 0:01:17 0:01:17 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 4499k 0:01:18 0:01:18 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 4442k 0:01:19 0:01:19 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 4387k 0:01:20 0:01:20 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 4333k 0:01:21 0:01:21 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 4280k 0:01:22 0:01:22 --:--:-- 0
100 342M 0 0 100 342M 0 4228k 0:01:23 0:01:23 --:--:-- 0
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/all/src/chassis /root/workspace/all/src/container_measure /root/workspace/all/src/crane_align /root/workspace/all/src/crane_detection /root/workspace/all/src/ethzasl_msf /root/workspace/all/src/fms_agent /root/workspace/all/src/guardian /root/workspace/all/src/hdmap /root/workspace/all/src/hdmap_analysis /root/workspace/all/src/hdmap_analysis@tmp /root/workspace/all/src/hesai_lidar /root/workspace/all/src/lidar_camera_fusion /root/workspace/all/src/lidar_loc_v2 /root/workspace/all/src/ls_detection /root/workspace/all/src/mrpt2 /root/workspace/all/src/msf_assistant /root/workspace/all/src/msf_localization /root/workspace/all/src/msg_recorder /root/workspace/all/src/peripheral_controller /root/workspace/all/src/pnc /root/workspace/all/src/prediction /root/workspace/all/src/prediction_scene_fetcher /root/workspace/all/src/rminterpreter /root/workspace/all/src/rslidar_sdk /root/workspace/all/src/senior_calibration /root/workspace/all/src/shared_msgs /root/workspace/all/src/simulator /root/workspace/all/src/sins_calibration_hmi /root/workspace/all/src/static_transform /root/workspace/all/src/system-ros /root/workspace/all/src/tos_visualize /root/workspace/all/src/tracer /root/workspace/all/src/warningModule /root/workspace/all@tmp
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (Declarative: Post Actions)
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[Pipeline] {
[Pipeline] echo
always
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
success
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+ cat /root/weilk/master-project/.project-all.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/weilk/rcdev-project/.project-all.json
[Pipeline] sh
+ cat /root/weilk/dev-project/.project-all.json
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
adapte to new interface
[Pipeline] echo
adapte to new interface
[Pipeline] echo
adapte to new interface
[Pipeline] echo
adapte to new interface
[Pipeline] echo
fix spell error
[Pipeline] echo
add seaside direction
[Pipeline] echo
Target错误状态更新
[Pipeline] echo
增加车辆当前的航向角
[Pipeline] echo
heading -> yaw
[Pipeline] echo
add hdmap_cloud_msgs
[Pipeline] echo
cmd_error_type
[Pipeline] echo
增加TARGET_ALL_CAMERA，Device.msg
[Pipeline] echo
status to guardian
[Pipeline] echo
删除AdsCommandStates.msg
[Pipeline] echo
增加v2x消息
[Pipeline] echo
添加电压值和电源状态的类型
[Pipeline] echo
vehicle_msgs增加comm_msgs依赖
[Pipeline] echo
into yard ssep low bay tunnel
[Pipeline] echo
修复包络ego match 错误问题
[Pipeline] echo
取消任务不校验task_id
[Pipeline] echo
close replan for ogm in out yard
[Pipeline] echo
update ssep calib data
[Pipeline] echo
control控制偏差过大，brake
[Pipeline] echo
增加 mpc最大偏差参数
[Pipeline] echo
AA < 0.05 直接完成
[Pipeline] echo
注释JudgeLaneDetectionAlert
[Pipeline] echo
lane_ptr->Heading 精度0.01m
[Pipeline] echo
采用停车原因判断步进完成
[Pipeline] echo
集卡heading->theta
[Pipeline] echo
使Arm进一步收敛
[Pipeline] echo
2、3轴中心和整车中心不重合的处理
[Pipeline] echo
refine log, 记录imu消息和vehicle_state消息入队时间
[Pipeline] echo
新增卫星延迟检测和大延迟适配
[Pipeline] echo
refine log
[Pipeline] echo
当使用历史数据初始化定位时,使用历史数据计算yaw_compensation和zone_id
[Pipeline] echo
优化逻辑
[Pipeline] echo
获取上一次定位时,对atr有效性进行判断,并添加异常处理
[Pipeline] echo
调整各观测判据，并延长等待时间
[Pipeline] echo
裁决函数独立
[Pipeline] echo
裁决函数独立
[Pipeline] echo
轮速故障报警逻辑修改
[Pipeline] echo
lifetime由1s改为2s
[Pipeline] echo
typo topic
[Pipeline] echo
multiple waypoints in one section
[Pipeline] echo
special type for diagonal section
[Pipeline] echo
new section sub type
[Pipeline] echo
special diagonal cost
[Pipeline] echo
update local params
[Pipeline] echo
调整log细节，增加imu_pose时间相关故障信息
[Pipeline] echo
补偿至帧首
[Pipeline] echo
add ack for closed areas
[Pipeline] echo
add hfsm log
[Pipeline] echo
log hfsm state changed
[Pipeline] echo
1,只在无人驾驶模式下才会控制双闪和语音播报;
[Pipeline] echo
适配feat_monitor_frame消息分支所做出的改变
[Pipeline] sh
+ echo '<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> Target错误状态更新</li><li> 增加车辆当前的航向角</li><li> heading -> yaw</li><li>add hdmap_cloud_msgs</li><li> cmd_error_type </li><li>增加TARGET_ALL_CAMERA，Device.msg</li><li> status to guardian</li><li>删除AdsCommandStates.msg</li><li>增加v2x消息</li><li>添加电压值和电源状态的类型</li><li>vehicle_msgs增加comm_msgs依赖</li></ul><h2>模块名: pnc</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 取消任务不校验task_id</li><li>close replan for ogm in out yard</li><li>update ssep calib data</li><li> control控制偏差过大，brake</li><li>增加 mpc最大偏差参数</li><li> AA < 0.05 直接完成</li><li> 注释JudgeLaneDetectionAlert</li><li> lane_ptr->Heading 精度0.01m</li><li> 采用停车原因判断步进完成</li><li> 集卡heading->theta</li></ul><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: msf_localization</h2><h3>fix_out</h3><ul><li> 使Arm进一步收敛</li><li> 2、3轴中心和整车中心不重合的处理</li><li> refine log, 记录imu消息和vehicle_state消息入队时间</li><li> 新增卫星延迟检测和大延迟适配</li><li> refine log</li><li> 当使用历史数据初始化定位时,使用历史数据计算yaw_compensation和zone_id</li><li> 优化逻辑</li><li> 获取上一次定位时,对atr有效性进行判断,并添加异常处理</li><li> 调整各观测判据，并延长等待时间</li><li> 裁决函数独立</li><li> 裁决函数独立</li><li> 轮速故障报警逻辑修改</li><li> lifetime由1s改为2s</li></ul><h2>模块名: ls_detection</h2><h2>模块名: crane_detection</h2><h2>模块名: simulator</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h2>模块名: container_measure</h2><h2>模块名: msf_assistant</h2><h2>模块名: chassis</h2><h2>模块名: tracer</h2><h2>模块名: tos_visualize</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> multiple waypoints in one section</li><li> special type for diagonal section</li><li> new section sub type</li><li> special diagonal cost</li><li> update local params</li></ul><h2>模块名: msg_recorder</h2><h2>模块名: static_transform</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 调整log细节，增加imu_pose时间相关故障信息</li><li> 补偿至帧首</li></ul><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: fms_agent</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> add hfsm log</li><li> log hfsm state changed</li></ul><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: warningModule</h2><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>1,只在无人驾驶模式下才会控制双闪和语音播报;</li><li>适配feat_monitor_frame消息分支所做出的改变</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: prediction_scene_fetcher</h2><h2>模块名: sins_calibration_hmi</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2></body></html>'
[Pipeline] publishHTML
[htmlpublisher] Archiving HTML reports...
[htmlpublisher] Archiving at PROJECT level /root/workspace/all to /var/lib/jenkins/jobs/all/htmlreports/update_20message
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] script
[Pipeline] {
[Pipeline] echo
user: , telphone: null
[Pipeline] echo
用户不存在列表中
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] wrap
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ curl -X POST 'https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=c4e318472bbd19d0449efb4060de213f730dc32b4bf44819381a8fa7adf61983' -H 'Content-Type: application/json' -d '{"msgtype": "markdown","markdown": {"title":"jenkins通知","text": "# 版本发布通知
### [工控专用（周一程序）]
---
- 版本名： [all_2023-05-15_18-11-01]
- 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font>
- 执行人：wuxintao
- 更新模块:
[shared_msgs][pnc][msf_localization][hdmap][rslidar_sdk][fms_agent][peripheral_controller]
- 具体更新内容点此链接 [该版本详细内容点此](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/all/302/update_20message/index.html)
> 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～ "},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
% Total % Received % Xferd Average Speed Time Time Time Current
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0 0 0 0 0 0 0 0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 0
100 693 100 27 100 666 223 5504 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 5727
[Pipeline] echo
{"errcode":0,"errmsg":"ok"}
[Pipeline] }
[Pipeline] // wrap
[Pipeline] }
[Pipeline] // script
[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // withEnv
[Pipeline] }
[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS
![[Jenkins]](/jenkins/static/81f1f1de/images/jenkins-header-logo-v2.svg){kind=logo}
