Shell Script Console [Jenkins]

+ echo '<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> Target错误状态更新</li><li> 增加车辆当前的航向角</li><li> heading -> yaw</li><li>add hdmap_cloud_msgs</li><li> cmd_error_type </li><li>增加TARGET_ALL_CAMERA，Device.msg</li><li> status to guardian</li><li>删除AdsCommandStates.msg</li><li>增加v2x消息</li><li>添加电压值和电源状态的类型</li><li>vehicle_msgs增加comm_msgs依赖</li></ul><h2>模块名: pnc</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 取消任务不校验task_id</li><li>close replan for ogm in out yard</li><li>update ssep calib data</li><li> control控制偏差过大，brake</li><li>增加 mpc最大偏差参数</li><li> AA < 0.05 直接完成</li><li> 注释JudgeLaneDetectionAlert</li><li> lane_ptr->Heading 精度0.01m</li><li>  采用停车原因判断步进完成</li><li> 集卡heading->theta</li></ul><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: msf_localization</h2><h3>fix_out</h3><ul><li> 使Arm进一步收敛</li><li> 2、3轴中心和整车中心不重合的处理</li><li> refine log, 记录imu消息和vehicle_state消息入队时间</li><li> 新增卫星延迟检测和大延迟适配</li><li> refine log</li><li> 当使用历史数据初始化定位时,使用历史数据计算yaw_compensation和zone_id</li><li> 优化逻辑</li><li> 获取上一次定位时,对atr有效性进行判断,并添加异常处理</li><li> 调整各观测判据，并延长等待时间</li><li> 裁决函数独立</li><li> 裁决函数独立</li><li> 轮速故障报警逻辑修改</li><li> lifetime由1s改为2s</li></ul><h2>模块名: ls_detection</h2><h2>模块名: crane_detection</h2><h2>模块名: simulator</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h2>模块名: container_measure</h2><h2>模块名: msf_assistant</h2><h2>模块名: chassis</h2><h2>模块名: tracer</h2><h2>模块名: tos_visualize</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> multiple waypoints in one section</li><li> special type for diagonal section</li><li> new section sub type</li><li> special diagonal cost</li><li> update local params</li></ul><h2>模块名: msg_recorder</h2><h2>模块名: static_transform</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 调整log细节，增加imu_pose时间相关故障信息</li><li> 补偿至帧首</li></ul><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: fms_agent</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> add hfsm log</li><li> log hfsm state changed</li></ul><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: warningModule</h2><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>1,只在无人驾驶模式下才会控制双闪和语音播报;</li><li>适配feat_monitor_frame消息分支所做出的改变</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: prediction_scene_fetcher</h2><h2>模块名: sins_calibration_hmi</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2></body></html>'
Console Output
