更新内容

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并

模块名: simulator

模块名: hdmap

模块名: control

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface