更新内容
模块名: shared_msgs
feat_out
- 添加满都拉专用通信结构
- 字段修改
- 增加编队状态消息
- 按照上智联新协议修改
- 回退rc_dev的合并
- 编队定位消息增加字段
- 心跳增加停车原因
- 增加上报字段
- 增加sub_motion_status
模块名: pnc
模块名: simulator
模块名: hdmap
模块名: system-ros
模块名: rminterpreter
模块名: control
模块名: hdmap_cloud
feat_out
- 删除映射点在弯道上的lane
- 途经点类型增加动态搜索起点和动态搜索终点类型,动态搜索范围内不进行路径规划"
模块名: thirdparty
模块名: ros-bridge
模块名: multi_simulator
模块名: hdmap_interface
feat_out
- 获取范围内映射点
- 类型错误修复
- 处理逻辑错误
- 优化函数
- 处理返回值错误bug
- 处理CalculateClosestPointIndex range参数错误场景