更新内容

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 编队定位消息增加字段
• 心跳增加停车原因
• 增加上报字段
• 增加sub_motion_status

模块名: pnc

模块名: simulator

模块名: hdmap

模块名: system-ros

模块名: rminterpreter

模块名: control

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• 删除映射点在弯道上的lane
• 途经点类型增加动态搜索起点和动态搜索终点类型，动态搜索范围内不进行路径规划"

模块名: thirdparty

模块名: ros-bridge

模块名: multi_simulator

模块名: hdmap_interface

feat_out

• 获取范围内映射点
• 类型错误修复
• 处理逻辑错误
• 优化函数
• 处理返回值错误bug
• 处理CalculateClosestPointIndex range参数错误场景