更新内容

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加车辆状态字段
• 增加剩余续航里程
• 添加tcu2vehicle消息

模块名: pnc

feat_out

• path_opt in replayer.

模块名: hdmap

模块名: system-ros

模块名: rminterpreter

模块名: control

模块名: hdmap_cloud

模块名: thirdparty

模块名: ros-bridge

模块名: multi_simulator

模块名: hdmap_interface