更新内容

模块名: shared_msgs

模块名: simulator

模块名: hdmap

模块名: control

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• points of interest
• 处理动态引桥3.0特殊case
• 短期内处理waypoint type不兼容的问题
• 删除无用的代码
• 多线程
• scene_types
• mqtt回调多线程
• 途经点之前不move s
• 删除代码中无用字段的加载
• 添加多线程依赖
• 横路投影时把停车位车道筛掉
• 合并dev代码 v1
• 合并dev代码v2
• 合并dev 代码 v3
• 合并dev代码 v4
• waypoint type映射
• des
• 处理途径点在码头上bug
• 处理途径点在码头bug
• 处理途径点在码头上bug"
• This reverts commit c5ab6141a678b11828cfc798d2c0c44360dc8a82.
• 提交流程错误 回退未修改前版本
• "修改多路径算法"
• "Yen's Algorithm K最短路算法初版实现"
• "允许多条路径返回小于request要求数量的路径"
• routes response 分段输出
• "Lane长度<1m情况下，封控穿场问题"
• "GetDestination 增加FilterLanesByMinimalLateralDistance的结果"
• 新增ConvertRoutingRequestToString 函数定义

模块名: hdmap_interface