更新内容

模块名: shared_msgs

feat_out

• 外设操作命令修改
• 增加夹爪控制及反馈

模块名: pnc

模块名: hdmap

模块名: system-ros

模块名: rminterpreter

模块名: control

模块名: hdmap_cloud

模块名: thirdparty

模块名: ros-bridge

模块名: hdmap_interface

feat_out

• add lane name