更新内容

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: pnc

模块名: hdmap

模块名: system-ros

模块名: rminterpreter

模块名: control

模块名: hdmap_cloud

fix_out

• "如果终点或者起点在充电桩，则路径计算经过充电桩，否则不经过充电柱"
• "如果终点或者起点在充电桩，则路径计算经过充电桩，否则不经过充电柱"
• See merge request map/hdmap_cloud!27

模块名: thirdparty

模块名: ros-bridge

模块名: multi_simulator

模块名: hdmap_interface