更新内容

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: pnc

模块名: hdmap

模块名: system-ros

模块名: rminterpreter

模块名: control

模块名: hdmap_cloud

模块名: thirdparty

feat_out

• 增加yaml-cpp

模块名: ros-bridge

模块名: multi_simulator

模块名: hdmap_interface