更新内容

模块名: shared_msgs

feat_out

• 外设操作命令修改
• 增加夹爪控制及反馈
• 增加剩余续航里程字段

模块名: simulator

模块名: control

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• new dynamic bridge"
• This reverts commit fa958d9ea195bfc2e679c92bd826c46a9964dfc6
• points of interest
• scene_types
• merge两段sectionsegment
• 删除代码中无用字段的加载
• 投影也能投到弯道的弯道bufen
• extend backward时不扩展堆场不可穿车道
• road_name白名单
• 封路异常处理
• routing
• road_name_white_list
• route_cost_request
• 特殊封路
• response 新增 vehicle_id字段
• 修复bug
• 如果有一条成功的规划，那么error info 发成功
• 取消vehicle_info
• 根据定位信息进行停车位封路
• 修复forbidden_lanes
• 修复bug
• bug
• routing
• 调整锁站搜索阈值
• forbid_to_turn_right_to_yard_
• 起点在低贝位情况修复
• 修复
• 参数注释
• 4 to 2
• 新增向右转弯配置项
• mult_request 处理挂牌错误信息,path内way_points为null
• 处理弯道点太少bug
• 删除映射点在弯道上的lane
• 途经点类型增加动态搜索起点和动态搜索终点类型，动态搜索范围内不进行路径规划"
• multiple_routes_response log中改为分行显示"
• multiple_routes_response log中改为分行显示->修改multiple_routes_response多行显示标签为multi_line_routes_response"
• 修改 multi_line_routes_response 字段
• 将不同车道数量的lane 切分为不同的passage内
• 单一路段查找 修改为 范围路段查找 0.05m范围
• 合并单起点单终点多路径功能"
• 若存在终点在起点前 则禁止交换起终点
• 取消在封控区内根据车道数量不同切割passage
• 根据车道数量不同分割passage
• 起终点绑定到同一根弯道上时，交换起终点的情况
• 起终点绑定到同一根弯道上时，交换起终点的情况
• See merge request map/hdmap_cloud!26
• 考虑segment.end_s 恰好与accumulated_s长度相等场景
• 存在自由行驶区域>1的情况 dongjiakou

模块名: hdmap_interface