更新内容

模块名: shared_msgs

模块名: simulator

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• mult_request 处理挂牌错误信息,path内way_points为null
• 处理弯道点太少bug
• 删除映射点在弯道上的lane
• 途经点类型增加动态搜索起点和动态搜索终点类型，动态搜索范围内不进行路径规划"
• multiple_routes_response log中改为分行显示"
• multiple_routes_response log中改为分行显示->修改multiple_routes_response多行显示标签为multi_line_routes_response"
• 修改 multi_line_routes_response 字段
• 将不同车道数量的lane 切分为不同的passage内
• 单一路段查找 修改为 范围路段查找 0.05m范围
• 合并单起点单终点多路径功能"
• 若存在终点在起点前 则禁止交换起终点
• 取消在封控区内根据车道数量不同切割passage
• 根据车道数量不同分割passage
• 起终点绑定到同一根弯道上时，交换起终点的情况
• 起终点绑定到同一根弯道上时，交换起终点的情况
• See merge request map/hdmap_cloud!26
• 考虑segment.end_s 恰好与accumulated_s长度相等场景
• 存在自由行驶区域>1的情况 dongjiakou
• "增大途经点搜索半径到1m，suxi"
• 大榭的restricted_areas_request 数量太大 日志被截断了
• 在弯道改成直道的地方不进行可通行区域扩展
• 弯道视为直道的地方禁止变道

模块名: hdmap_interface