feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 — wuyanjun110 / detail
fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 — wuyanjun110 / detail
fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 — wuyanjun110 / detail
fix: road segment splitting bug. — chenran / detail
refact: GetRoadSegmentFirstSplitPos — chenran / detail
fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 — tangwenqing / detail
fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 — tangwenqing / detail
fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 — wuyanjun110 / detail
feat: 普通卡车多段倒车入库时适配拉直点逻辑 — tangwenqing / detail
feat: lka deviation after crane — chenran / detail
fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 — wuyanjun110 / detail
chore: keb task 增加最大转向角余量 — tangwenqing / detail
chore: keb task 增加最大转向角余量 — wuyanjun110 / detail
chore: keb实时优化将转向角余量提取为配置参数 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 — tangwenqing / detail
feat: keb-task 输出的轨迹保持固定长度，解决轨迹越来越短导致到达不了终点的问题 — tangwenqing / detail
feat: 优化overlap s重计算，增加起始和结束点的有效性检查 — wuyanjun110 / detail
fix: keb task ssep_end_s_ 赋值错误 — tangwenqing / detail
feat: keb-task 输出的轨迹保持固定长度，解决轨迹越来越短导致到达不了终点的问题 — tangwenqing / detail
fix: keb task ssep_end_s_ 赋值错误 — tangwenqing / detail
fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 — tangwenqing / detail
fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 — tangwenqing / detail
feat: 添加状态机切换时间参数并优化相关逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加根据堆场内的车道名称扩展安全阈值 — wuyanjun110 / detail
chore: keb实时优化将转向角余量提取为配置参数 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 — wuyanjun110 / detail
feat: 对多个范围更新函数添加排序逻辑，确保范围按顺序排列 — wuyanjun110 / detail
feat: 优化 JudgeInStraightLane 方法，重构逻辑以提高可读性和维护性，添加辅助函数以简化任务状态和区域状态的计算 — wuyanjun110 / detail
feat: 优化转场场桥的判断，以及场桥是否进行判断碰撞检测的逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 — wuyanjun110 / detail
fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 — wuyanjun110 / detail
feat: 对多个范围更新函数添加排序逻辑，确保范围按顺序排列 — wuyanjun110 / detail
feat: 优化转场场桥的判断，以及场桥是否进行判断碰撞检测的逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: 修正堆垛机特殊区域的横向扩展长度参数加载路径 — wuyanjun110 / detail
fix: 修正堆垛机特殊区域的横向扩展长度参数加载路径 — wuyanjun110 / detail
feat: align move 状态下，假如挂的角度大于一定值，不倒车。倒车的时候限制速度 — wuyanjun110 / detail
feat: align move 状态下，假如挂的角度大于一定值，不倒车。倒车的时候限制速度 — wuyanjun110 / detail
fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 — wuyanjun110 / detail
fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 — wuyanjun110 / detail
feat: 杨浦 B003 B004适配 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 自卸车进出散货堆场搜索使用软约束 — tangwenqing / detail
feat: yard name verification. — chenran / detail
fix: 调整对拖车姿态有效性的角度判断阈值 — wuyanjun110 / detail
fix: 调整对拖车姿态有效性的角度判断阈值 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复集卡进堆场S弯轨迹不合理，及自适应拉直距离失效的问题 — tangwenqing / detail
feat: 增加对车道有效性的检查，确保车道ID在实际车道ID列表中 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 自卸车进出散货堆场搜索使用软约束 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复集卡进堆场S弯轨迹不合理，及自适应拉直距离失效的问题 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 进出散货堆场-解决后处理过于严格导致搜索失败的问题。 — tangwenqing / detail
fix: 调整路径重叠的起始和结束点设置，确保不超出有效范围 — wuyanjun110 / detail
feat: Add Keb-Lane-Follow Task — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 西联进充电桩压线问题修复 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 普通卡车搜索增加“final_straight_distance”参数配置项 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 普通卡车倒车搜索加长最后一段拉直距离 — tangwenqing / detail
feat:杨浦低贝位适配 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复苏溪IMV出停车位可能绕大圈的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 解决普通卡车多段倒车进卸料点路径可能跳变的问题 — tangwenqing / detail
feat:合并ssep更改 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 精确倒车时不使用历史路径 — tangwenqing / detail
feat: 添加车辆姿态设置功能并更新测量和角度显示逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复普通卡车搜索拉直段失效的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复普通卡车搜索拉直段失效的问题 — wuyanjun110 / detail
feat:适配友谊关进停车的拉正距离 — wuyanjun110 / detail
fix: disable default LKA deviation. — chenran / detail
feat: SSEP: 增加离线轨迹库功能（包括轨迹库生成与可视化） — tangwenqing / detail
fix: lka deviation bug — chenran / detail
feat: add lbfgs prevous version. — chenran / detail
feat: SSEP: 接入离线轨迹库 — tangwenqing / detail
feat: 苏溪调箱门场景适配 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加无效侧通行点检查和虚拟障碍物生成逻辑 — wuyanjun110 / detail
refactor:优化停止线所属junction的判断逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复苏溪集卡进停车位可能停歪的问题 — tangwenqing / detail
feat:合并ssep更改 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复IMV掉头进堆场轨迹绕圈问题，提升搜索成功率，加快搜索速度 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 完善离线轨迹框架，IMV进充电桩场景跑通离线轨迹全流程 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 精准倒车时，搜索器采用更严格的曲率上限，确保优化完不超限 — tangwenqing / detail
fix:终点低贝位时，然后场桥低贝位不重新搜索的bug — wuyanjun110 / detail
fix: filter wbca path by cost — chenran / detail
fix: add switch for lbfgs to lbfgs_new — chenran / detail
fix: using new l_bfgs — chenran / detail
fix: cost filter for imv and truck — chenran / detail
fix: activate wbca smooth mode in align fsm. — chenran / detail
feat:直道地图包络构建的优化 — wuyanjun110 / detail
feat: （动态搜索的box框),优化生成平行框的距离计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: 更新DrawObject函数中的颜色值注释 — wuyanjun110 / detail
fix: filter wbca cost without collision cost. — chenran / detail
fix: LKA deviation for out_yard — chenran / detail
Refactor: 重构keb task，提高可读性，梳理参数并与PlanFrame解耦，支持后续构建离线仿真调试。 — tangwenqing / detail
feat: Keb-Task: task与algorithm解耦，进一步梳理keb algorithm的模块输入输出。replayer增加KebScene数据提取功能。 — tangwenqing / detail
feat:调整换向缩小安全距离的阈值 — wuyanjun110 / detail
fix:修复变道的约束 — wuyanjun110 / detail
fix:修复变道的约束 — wuyanjun110 / detail
feat: 增加ALIGN命令相关错误类型并更新状态处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: cloud areas avoidence. — chenran / detail
chore: keb-task: 完整跑通keb-scene extranction及可视化全流程 — tangwenqing / detail
refactor:朝海侧，右转横二路，边界优化 — wuyanjun110 / detail
refactor:极限变道约束优化 — wuyanjun110 / detail
refactor:朝海侧，右转横二路，边界优化 — wuyanjun110 / detail
refactor:极限变道约束优化 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加地图限速膨胀系数并更新速度限制计算 — wuyanjun110 / detail
feat: Keb-Task: 完整跑通keb调试数据提取、离线仿真、可视化。 — tangwenqing / detail
refactor: openspace中的参考线为pnc引导线 — wuyanjun110 / detail
fix:imv下码头搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
fix: 修复imv普通搜索参考线错误的问题 — tangwenqing / detail
fix: 修复imv普通搜索参考线错误的问题 — tangwenqing / detail
fix:修复反向出停车位的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复停止线绑定juntion的bug — wuyanjun110 / detail
refactor:优化场桥转场判断 — wuyanjun110 / detail
refctor:优化转场场桥box的使用 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — tangwenqing / detail
fix: pnc_map splitting error. — chenran / detail
feat: Keb-task: 碰撞检测使用dual-layer双层检测。同步更新仿真与可视化 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — wuyanjun110 / detail
fix:极限变道不replan的bug — wuyanjun110 / detail
fix:极限变道不replan的bug — wuyanjun110 / detail
fix: 优化SmoothTask执行逻辑，增加对特定条件的处理 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — wuyanjun110 / detail
refactor:优化小地图绘制时间过长的问题 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加点云底图加载功能，支持异步加载和清除操作 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加虚拟障碍物长度限制，优化创建虚拟障碍物的性能 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复多段倒车路径异常问题 — tangwenqing / detail
feat: keb实时优化 - 双层车体碰撞模型通过离线测试 — tangwenqing / detail
feat: keb-task 仿真工具增加场景扩展功能与基于场景扩展的闭环仿真 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复自卸车进卸料区路径有点斜的问题 — tangwenqing / detail
fix: fiter cost_beta — chenran / detail
feat: trust-region solver based WBCA — chenran / detail
fix: max_ref_len 60 — chenran / detail
feat: Keb-Simulation: 3D可视化 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 解决多段搜索除数为0可能导致崩溃的问题 — tangwenqing / detail
feat:fsm interface 里面添加开始对准是终点距离的接口 — wuyanjun110 / detail
fix:align done 情况下还可以继续走的bug — wuyanjun110 / detail
fix:停车原因赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail
feat:合并ssep — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 解决精准倒车在pass point附近进行多段搜索时搜索失败的问题 — tangwenqing / detail
feat: 添加对值阈值和条件，优化对准决策逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP-offboard: 添加离线路径绘制工具 — tangwenqing / detail
fix: 添加路径点数量检查，确保至少有两个点以创建路径 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP-offboard: 离线路径编辑器支持二次编辑、增加路径复制、路径平移等功能 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 增加跨运车抓车场景 — tangwenqing / detail
chore: SSEP-offboard: 修复bug，增加车体box可视化 — tangwenqing / detail
feat:1.添加耗时显示2.优化绘制界面 map的绘制 — wuyanjun110 / detail
fix:一次规划，单个车道分段时，路径冲突判断的bug — wuyanjun110 / detail
refactor: 注释掉不必要的代码，简化判断逻辑 — wuyanjun110 / detail
refactor:优化ssep passing pt的赋值 — wuyanjun110 / detail
feat: Keb-Task: OGM构造放入Keb算法内部，防止阻塞主线程 — tangwenqing / detail
feat: Keb-Task: OGM构造放入Keb算法内部，防止阻塞主线程 — tangwenqing / detail
fix: wbca smooth path is exception in align state — chenran / detail
fix: wbca smooth path is exception in align state — 5081703.cr / detail
feat: 添加性能成本详细信息分组显示，优化绘制面板更新逻辑 — wuyanjun110 / detail
refactor: 简化pass_posture_的赋值逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP: 集卡上下码头面根据pass point构建三次曲线参考线 — tangwenqing / detail
chore: Keb-task: 重构并适配keb_lane_follow task — tangwenqing / detail
fix: straight lane near crane and lock_station — 5081703.cr / detail
chore: update gitignore — tangwenqing / detail
refactor:优化界面耗时 — wuyanjun110 / detail
feat:调整9861的跟车距离 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复IMV普通搜索在弯道提前结束搜索的问题 — tangwenqing / detail
chore: SSEP-Offboard: 提升路径绘制工具自适应调整航向与控制点的准确率。 — tangwenqing / detail
fix:调整不可偏移区域生成的起始和结束位置计算 — wuyanjun110 / detail
refactor:优化高度禁停点云的使用的逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix:移除后向OGM忽略距离的冗余计算 — wuyanjun110 / detail
fix:修复垂直下码头面，box框生成的bug — wuyanjun110 / detail
feat: 1. 修正AddJunctionBlockRanges函数中的速度考虑逻辑 2. 调整普通路口弯道禁停的停车位置 — wuyanjun110 / detail
feat:董家口1.关闭进堆场的起点约束2.调整进堆场的终点约束 — wuyanjun110 / detail
feat: Keb-Lane-Follow-Task: 适配Car与IMV，并测试验证通过non-SSEP场景的实时优化全流程。 — tangwenqing / detail
优化轮廓合并算法并添加测试支持 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复跨运车原地自转未分段的问题。 — tangwenqing / detail
feat:进堆场时，关闭区域的校验 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加合并包络框功能的配置选项 — wuyanjun110 / detail
fix:西联码头面搜索引桥搜索普通路口搜索，终点选取，场景触发的bug — wuyanjun110 / detail
fix:洋浦，修复B004搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
refactor:优化多次禁停的问题 — wuyanjun110 / detail
refactor: 为海南洋浦区域的场桥障碍物增加安全边距 — wuyanjun110 / detail
refactor:有wbca或者keb的场景， ssep搜索成功， pjpo求解失败，不拼接参考线 — wuyanjun110 / detail
refactor:弯道后目标车道选择，优化在弯道的直道端，拒绝指令的问题 — wuyanjun110 / detail
fix: Keb-task: 修复优化可能不收敛的问题，修复OGM异常的问题，使用精确的运动学约束，调参，优化器输出结构化调试信息 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 进堆场起点终点距离很近(小于15米)时，使用直连规划器生成路径。 — tangwenqing / detail
refactor: Keb-Offboard: 重构data::path的依赖关系，将keb path opt cli 与 pnc 工程解耦 — tangwenqing / detail
feat: 实现缓冲区停车功能（Buffer Stop） — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 适配烟台跨运车的新需求 — tangwenqing / detail
feat: 新增 align_move_threshold_ 配置参数并替换 align_3rd_4th_move_threshold_ 在 align1st 阶段的使用 — wuyanjun110 / detail
feat: 新增目的地匹配与路径距离计算功能，支持非终点目的地导航 — wuyanjun110 / detail
feat: 终点和起点不在一条车道上，并且终点在身后就的处理 — wuyanjun110 / detail
fix:动态下码头面然后进堆场，搜索过早的问题。 — wuyanjun110 / detail
fix: sweep exception — chenran / detail
fix: sweep exception — chenran / detail
fix: wbca path length = 40 in openspace — chenran / detail
fix:进堆场触发直连模式的bug — wuyanjun110 / detail
fix:上码头面前，误入进堆场场景的bug — wuyanjun110 / detail
fix: wbca path length = 40 in openspace — wuyanjun110 / detail
fix:进堆场触发直连模式的bug — wuyanjun110 / detail
fix:上码头面前，误入进堆场场景的bug — wuyanjun110 / detail
fix:一次规划终点匹配失败的bug — wuyanjun110 / detail
fix:在 SeasideSearch 行为中增加对引桥路口区域的判断 — wuyanjun110 / detail
fix: Keb-Task: 修复集卡双层避障优化路径可能震荡/不沿参考线行驶的问题 — tangwenqing / detail
feat:<西联>适配Uturn上码头面 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复进堆场近距离模式判断条件错误 — tangwenqing / detail
fix: Keb-task: 修复低贝位进堆场轨迹震荡的bug — tangwenqing / detail
chore: Keb-task: 提升Keb-IMV轨迹稳定性（时序一致性） — tangwenqing / detail
refactor: 将SLBoundary计算外提并作为参数传入CrashHelper相关函数，优化转场吊车阻挡逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加碰撞但不停车的龙门吊禁停区域记录 — wuyanjun110 / detail
feat: SSEP-KEB: 增加keb优化诊断工具。改进优化后处理的运动学判据 — tangwenqing / detail
feat: Keb: 实现rosbag->keb scene的数据转换工具 — tangwenqing / detail
chore: Keb-Diagnose: 关闭多初始解诊断 — tangwenqing / detail
feat: Keb: 实现rosbag->keb scene的数据转换工具 — tangwenqing / detail
fix: 修正AddJunctionBlockRanges函数中的起始位置计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 适配云端障碍物类别的功能 — wuyanjun110 / detail
fix: 修正UpdateBufferRange函数中障碍物遍历逻辑，改为使用历史障碍物数据 — wuyanjun110 / detail
fix: 更新RoutingPath::UpdateDestDistance逻辑，增加对route_indices_大小的检查 — wuyanjun110 / detail
chore: snapshot转keb scene的脚本使用流式读取，解决out of memory问题。真实录包验证通过。 — tangwenqing / detail
fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 — tangwenqing / detail
chore: snapshot转keb scene的脚本使用流式读取，解决out of memory问题。真实录包验证通过。 — tangwenqing / detail
fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 — tangwenqing / detail
fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 增加跨运车普通搜索（单段搜索），自适应起点朝向。 — tangwenqing / detail
chore: snapshot to keb scene 增加批量转换功能 — tangwenqing / detail
fix:修复进bulk场景中，有一帧场景器不运行的bug — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: ogm为空时退出搜索 — tangwenqing / detail
refactor:上下引桥搜索的时候考虑ogm_lines, 然后删除原有的boundary — wuyanjun110 / detail
fix: cancel wbca task_id verification — chenran / detail
feat: Keb: Add keb-foxglove visualization — tangwenqing / detail
feat: Keb: Add foxglove remote file server — tangwenqing / detail
fix: Keb: 修复keb-foxglove转换脚本 — tangwenqing / detail
feat: SSEP: 跨运车车型支持多段路径搜索（可通过参数配置） — tangwenqing / detail
chore: SSEP: 跨运车路径搜索时不考虑终点约束 — tangwenqing / detail
fix: 修复编译依赖关系未指定导致概率性编译失败的问题 — tangwenqing / detail
chore: Keb: 跑通优化诊断全流程。解决S弯道IMV距离障碍物太近/画龙问题 — tangwenqing / detail
refactor: 优化 CreateRoadSecIdxS 方法中的弯道处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
refactor: 重构弯道接续逻辑，提取公共查找函数并简化流程 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 集卡多段倒车接挂适配超窄库位 — tangwenqing / detail
refactor: 优化 CreateRoadSecIdxS 方法中的段匹配逻辑 — wuyanjun110 / detail
refactor: 增强 CenterLineInfo 和 CreateCenterLines 的日志记录，改进错误处理 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加上层挂的前后基准距离计算 — wuyanjun110 / detail
fix: Task Park时不使用参考线 — tangwenqing / detail
feat: 添加限速相关参数和窄障碍过滤逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 碰撞检测相关修改，支持返回碰撞命中信息及禁行道路类型 — wuyanjun110 / detail
feat: 停车原因相关修改，新增禁行道路 OGM 停车类型 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 苏溪IMV支持反向进停车位 — tangwenqing / detail
fix: 修复烟台跨运车路径规划未到终点的问题 — tangwenqing / detail
refactor:优化进堆场弯道禁停的忽略的距离 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复近距离进堆场时先掉2次头再进堆场的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 修复途经点在后方时路径异常的问题 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: IMV增加条件忽略pass point — tangwenqing / detail
fix: 调整CreateNoTrajectories中的remain_len逻辑，减少无轨迹停车 — wuyanjun110 / detail
feat:苏溪进停车位场景识别的bug — wuyanjun110 / detail
支持通过参数配置堆高机任务完成的纵向安全边距 — wuyanjun110 / detail
feat: 在forsearch搜索中，前港区域，不考虑矿卡障碍物 — wuyanjun110 / detail
fix: Keb: 修复IMV后侧容易被挡停的问题 — tangwenqing / detail
fix: IMV: 修复偶发优化失败的问题，修复距离path boundary较近时路径异常的问题 — tangwenqing / detail
fix: SSEP: 解决威海多段倒车距离og墙太近的问题 — tangwenqing / detail
feat: 添加计划运行监视器以跟踪任务执行时间和状态 — wuyanjun110 / detail
feat:终点在身后的时候并且车辆没有移动的情况下不创建停止线。 — wuyanjun110 / detail
feat: 更新云轨迹相关函数以使用引导线替代参考线，并优化相对时间计算 — wuyanjun110 / detail

#938 (May 19, 2026 10:02:33 PM)

feat_out:增加zenoh — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:不暴露zenoh文件 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:编译问题 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:zenoh ns修改 — zhaojianfeng2 / detail
fix_bug:zenoh订阅生命周期问题 — zhaojianfeng2 / detail
fix: enable Zenoh discovery for shared_memory_only mode — zhaojianfeng2 / detail
docs: add comprehensive fix and solution documentation — zhaojianfeng2 / detail
test: add verification script for SHM communication fix — zhaojianfeng2 / detail
docs: translate documentation to Chinese — zhaojianfeng2 / detail
docs: add SHM support limitation documentation — zhaojianfeng2 / detail
fix: configure Zenoh for true SHM transport with recompiled library — zhaojianfeng2 / detail
docs: rename SHM limitation doc to SHM enabled — zhaojianfeng2 / detail
docs: add comprehensive SHM success documentation — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:移除不必要依赖 — zhaojianfeng2 / detail

#938 (May 19, 2026 10:02:33 PM)

feat_out:增加zenoh — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:updaet zenoh — zhaojianfeng2 / detail

#937 (May 15, 2026 9:38:13 AM)

Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#937 (May 15, 2026 9:38:13 AM)

Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#937 (May 15, 2026 9:38:13 AM)

Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail
chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail

#937 (May 15, 2026 9:38:13 AM)

feat_out: 威海港 no_driving 增加z数据 — caoxue / detail
fix_out: 读取z编译失败修复 — caoxue / detail

#936 (Apr 28, 2026 7:25:02 PM)

fix_out: 增加动态搜索功能。 — caoxue / detail

#935 (Apr 28, 2026 1:51:29 PM)

fix_out: 修改ros编译报错。 — caoxue / detail

#934 (Apr 28, 2026 12:56:01 PM)

feat_out: ros1 先用oldwaypointtype — caoxue / detail
feat_out: 增加动态搜索能力。 — caoxue / detail

#933 (Apr 28, 2026 12:55:26 PM)

Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#933 (Apr 28, 2026 12:55:26 PM)

Update jining-liangshan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#932 (Apr 25, 2026 3:49:41 PM)

Update push.groovy — weilikang / detail
Update push.groovy — weilikang / detail
Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#932 (Apr 25, 2026 3:49:41 PM)

Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail
Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail
Update python-scripts.jenkinsfile — weilikang / detail
Update system-libraries.jenkinsfile — weilikang / detail
Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#932 (Apr 25, 2026 3:49:41 PM)

fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail

#932 (Apr 25, 2026 3:49:41 PM)

feat: 高精轮速使用的防护 — liuhongshuo / detail
feat: 增加急加速急减损步进功能 — liuhongshuo / detail
fix：解决HopperDump停不到位的问题 — liuhongshuo / detail
feat: 急加急减程度开放接口 — liuhongshuo / detail
fix: vehicle type in command — chenran / detail
fix: trailer angle observer crash issue — chenran / detail
fix: version — chenran / detail
fix: using map lane with for single line lane detection — chenran / detail
feat: 增加制动上升斜率 — liuhongshuo / detail
feat : cmakelist bug — liuhongshuo / detail
feat: 增加对准退出日志 — liuhongshuo / detail
feat: 急停时增加斜率 — liuhongshuo / detail
feat: 更改对准默认参数 — liuhongshuo / detail
feat: 增加autoholde日志 — liuhongshuo / detail
fix: imv creep 中else分支未return的bug — liuhongshuo / detail
fix: path_direction_lock时对准状态下停车 — liuhongshuo / detail
feat: gitignore — liuhongshuo / detail
feat: 增加对准时刹超认为完成的功能开关 — liuhongshuo / detail
fix: 对准防护优化 — liuhongshuo / detail

#932 (Apr 25, 2026 3:49:41 PM)

feat_out: junction增加is_special字段 — caoxue / detail

#931 (Apr 21, 2026 11:56:58 AM)

feat_out: "增大途经点搜索半径到1m，suxi" — caoxue / detail
feat_out: 大榭的restricted_areas_request 数量太大日志被截断了 — caoxue / detail
feat_out: 在弯道改成直道的地方不进行可通行区域扩展 — caoxue / detail
feat_out: 弯道视为直道的地方禁止变道 — caoxue / detail

#929 (Apr 21, 2026 10:31:32 AM)

feat: localization switch — chenran / detail
fix: CalculateVelocityForIMV2 bug — chenran / detail
feat: sc turn-in-place mode — chenran / detail

#924 (Apr 13, 2026 3:41:36 PM)

Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#924 (Apr 13, 2026 3:41:36 PM)

feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail

#923 (Apr 9, 2026 11:44:44 PM)

fix:极限变道不replan的bug — wuyanjun110 / detail

#920 (Apr 2, 2026 6:54:30 PM)

fix: add SC, vehicle_type=12 — 5081703.cr / detail

#919 (Apr 1, 2026 6:33:11 PM)

feat: 修改sink objects — zhuxiaolong / detail

#916 (Mar 27, 2026 11:53:24 AM)

feat: 添加跨运车下的车辆类型支持 — wuyanjun110 / detail
fix:修复一次规划中多段路径box创建的bug — wuyanjun110 / detail
feat:跨运车 ssep的轴距的特殊处理 — wuyanjun110 / detail

#916 (Mar 27, 2026 11:53:24 AM)

feat: 增加转向标定日志 — liuhongshuo / detail

#915 (Mar 26, 2026 2:53:30 PM)

Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#915 (Mar 26, 2026 2:53:30 PM)

Update orin-test.jenkinsfile — weilikang / detail
Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#915 (Mar 26, 2026 2:53:30 PM)

feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail

#915 (Mar 26, 2026 2:53:30 PM)

fix: imv wbca end velocity bug. — chenran / detail
fix: 调整ReferenceRoadSection和ReferenceSegment中的位置判断条件，优化边界处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加获取shared_msgs的commit id和分支名称功能，并更新版本信息输出 — wuyanjun110 / detail
fix: l_bfgs optimization. — chenran / detail
feat: add shift_type_ignoring_no_shift_region — chenran / detail
fix: car wbca bug — chenran / detail

#915 (Mar 26, 2026 2:53:30 PM)

feat_out:取消向云端转发/vehicle/status — zhaojianfeng2 / detail

#915 (Mar 26, 2026 2:53:30 PM)

refactor: SC对准代码重构 — liuhongshuo / detail
feat: 增加对准距离补偿功能 — liuhongshuo / detail
fix: 误报挡位错误的bug — liuhongshuo / detail

#914 (Mar 23, 2026 4:01:00 PM)

fix:修复误进入openspace的bug — wuyanjun110 / detail
feat: add smooth_mode_wbca_params — chenran / detail
fix: smooth_mode_wbca_params bug — chenran / detail
fix: 修复车辆行进过程中，误进routing 方向的更新逻辑的bug — wuyanjun110 / detail
fix: 调整RefMatch匹配条件的范围以增强灵活性 — wuyanjun110 / detail
fix: 添加禁停区逻辑以避免在倒车路径区域创建禁停区 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 解决西联IMV进停车位搜索失败的问题 — wuyanjun110 / detail
fix: imv wbca end velocity bug. — chenran / detail
fix: 调整ReferenceRoadSection和ReferenceSegment中的位置判断条件，优化边界处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加获取shared_msgs的commit id和分支名称功能，并更新版本信息输出 — wuyanjun110 / detail
fix: l_bfgs optimization. — chenran / detail
feat:暂时关闭参考线拼接 theta重新计算的逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat: add shift_type_ignoring_no_shift_region — chenran / detail
feat: keb task: 1. 实时优化增加拉直点功能。2. 滤除偏离参考线太远的轨迹 — tangwenqing / detail
fix: 修复集卡优化器终点可能超过拖挂角度限制的问题 — tangwenqing / detail
feat: 添加ClearAreaOverlap类及相关逻辑，优化清晰区域处理和绘制功能 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加CmdReduceSafeDistance类及相关逻辑，优化安全距离处理功能 — wuyanjun110 / detail
feat: 更新MapEnvelops类，增强路径转换功能，支持备用地图包络处理 — wuyanjun110 / detail
fix:修复guidelien 中 overlap计算的bug — wuyanjun110 / detail
fix: imv smooth_mode bug — chenran / detail
fix: imv start_pt bug — chenran / detail
fix:修复拼接ssep结果后，junction overlap 生成的bug — wuyanjun110 / detail
feat: 添加实时的终点边界约束和拉值约束，然后终点约束使用使用实时约束 — wuyanjun110 / detail
refactor: 注释掉低贝位作业相关的代码逻辑 — wuyanjun110 / detail
refactor: 注释掉低贝位作业相关的代码逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: 更新镜子相关参数的命名空间前缀为/pnc_node — wuyanjun110 / detail
fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
feat: 添加自动获取大谢终点约束的功能 — wuyanjun110 / detail
feat: 添加搜索起点框的功能并优化车辆框生成逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: 更新GetLatPoint函数以考虑LKA控制模式 — wuyanjun110 / detail
fix:虚拟停止线构建的bug — wuyanjun110 / detail
fix: 修正DrawUpperHead函数中镜子高度计算错误 — wuyanjun110 / detail
fix: 调整自动构建结束直线姿态和终点扩展长度的计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 — wuyanjun110 / detail
chore: keb task 增加最大转向角余量 — wuyanjun110 / detail

#913 (Mar 19, 2026 4:32:21 PM)

Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#913 (Mar 19, 2026 4:32:21 PM)

Update weihai-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update weihai-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#913 (Mar 19, 2026 4:32:21 PM)

Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail

#913 (Mar 19, 2026 4:32:21 PM)

fix_out: 前向探索穿场修改 — caoxue / detail
fix_out: waypoint 类型为changedirection时，且起终点位置比较近不进行起终点交换 — caoxue / detail

#911 (Mar 16, 2026 8:27:58 PM)

Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#910 (Mar 16, 2026 5:41:43 PM)

Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail

#910 (Mar 16, 2026 5:41:43 PM)

feat: 对准日志 — liuhongshuo / detail

#910 (Mar 16, 2026 5:41:43 PM)

fix_out: 开启enable_s_turn_as_straight_forward_的情况下，s弯cost按照直道去进行优先级调整 — caoxue / detail