Build #1714 (Apr 28, 2026 1:50:22 PM)

1. chore: Keb-task: 重构并适配keb_lane_follow task (details)
2. chore: update gitignore (details)
3. fix: SSEP: 修复IMV普通搜索在弯道提前结束搜索的问题 (details)
4. chore: SSEP-Offboard: 提升路径绘制工具自适应调整航向与控制点的准确率。 (details)
5. fix:调整不可偏移区域生成的起始和结束位置计算 (details)
6. refactor:优化高度禁停点云的使用的逻辑 (details)
7. fix:移除后向OGM忽略距离的冗余计算 (details)
8. fix:修复垂直下码头面，box框生成的bug (details)
9. feat: 1. 修正AddJunctionBlockRanges函数中的速度考虑逻辑 2. 调整普通路口弯道禁停的停车位置 (details)
10. feat:董家口1.关闭进堆场的起点约束2.调整进堆场的终点约束 (details)
11. feat: Keb-Lane-Follow-Task: 适配Car与IMV，并测试验证通过non-SSEP场景的实时优化全流程。 (details)
12. 优化轮廓合并算法并添加测试支持 (details)
13. fix: SSEP: 修复跨运车原地自转未分段的问题。 (details)
14. feat:进堆场时，关闭区域的校验 (details)
15. feat: 添加合并包络框功能的配置选项 (details)
16. fix:西联码头面搜索 引桥搜索 普通路口搜索， 终点选取， 场景触发的bug (details)
17. fix:洋浦， 修复B004搜索失败的bug (details)
18. refactor:优化多次禁停的问题 (details)
19. refactor: 为海南洋浦区域的场桥障碍物增加安全边距 (details)
20. refactor:有wbca或者keb的场景， ssep搜索成功， pjpo求解失败， 不拼接参考线 (details)
21. refactor:弯道后目标车道选择，优化在弯道的直道端，拒绝指令的问题 (details)
22. fix: Keb-task: 修复优化可能不收敛的问题，修复OGM异常的问题，使用精确的运动学约束，调参，优化器输出结构化调试信息 (details)
23. feat: SSEP: 进堆场起点终点距离很近(小于15米)时，使用直连规划器生成路径。 (details)
24. refactor: Keb-Offboard: 重构data::path的依赖关系，将keb path opt cli 与 pnc 工程解耦 (details)
25. feat: 实现缓冲区停车功能（Buffer Stop） (details)
26. chore: SSEP: 适配烟台跨运车的新需求 (details)
27. feat: 新增 align_move_threshold_ 配置参数并替换 align_3rd_4th_move_threshold_ 在 align1st 阶段的使用 (details)
28. feat: 新增目的地匹配与路径距离计算功能，支持非终点目的地导航 (details)
29. feat: 终点和 起点不在一条车道上， 并且 终点在身后就的处理 (details)
30. fix:动态下码头面然后进堆场，搜索过早的问题。 (details)

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