Build #1753 (May 13, 2026 12:08:17 PM)

1. chore: Keb-task: 提升Keb-IMV轨迹稳定性（时序一致性） (details)
2. refactor: 将SLBoundary计算外提并作为参数传入CrashHelper相关函数，优化转场吊车阻挡逻辑 (details)
3. feat: 添加碰撞但不停车的龙门吊禁停区域记录 (details)
4. feat: SSEP-KEB: 增加keb优化诊断工具。改进优化后处理的运动学判据 (details)
5. feat: Keb: 实现rosbag->keb scene的数据转换工具 (details)
6. chore: Keb-Diagnose: 关闭多初始解诊断 (details)
7. fix: 修正AddJunctionBlockRanges函数中的起始位置计算逻辑 (details)
8. feat: 适配云端障碍物类别的功能 (details)
9. fix: 修正UpdateBufferRange函数中障碍物遍历逻辑，改为使用历史障碍物数据 (details)
10. fix: 更新RoutingPath::UpdateDestDistance逻辑，增加对route_indices_大小的检查 (details)
11. chore: snapshot转keb scene的脚本使用流式读取，解决out of memory问题。真实录包验证通过。 (details)
12. fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 (details)
13. fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 (details)
14. feat: SSEP: 增加跨运车普通搜索（单段搜索），自适应起点朝向。 (details)
15. chore: snapshot to keb scene 增加批量转换功能 (details)
16. fix:修复进bulk场景中，有一帧场景器不运行的bug (details)
17. fix: SSEP: ogm为空时退出搜索 (details)
18. refactor:上下引桥搜索的时候考虑ogm_lines, 然后删除原有的boundary (details)
19. fix: cancel wbca task_id verification (details)
20. feat: Keb: Add keb-foxglove visualization (details)
21. feat: Keb: Add foxglove remote file server (details)
22. fix: Keb: 修复keb-foxglove转换脚本 (details)
23. feat: SSEP: 跨运车车型支持多段路径搜索（可通过参数配置） (details)
24. chore: SSEP: 跨运车路径搜索时不考虑终点约束 (details)
25. fix: 修复编译依赖关系未指定导致概率性编译失败的问题 (details)
26. chore: Keb: 跑通优化诊断全流程。解决S弯道IMV距离障碍物太近/画龙问题 (details)
27. refactor: 优化 CreateRoadSecIdxS 方法中的弯道处理逻辑 (details)
28. refactor: 重构弯道接续逻辑，提取公共查找函数并简化流程 (details)
29. chore: SSEP: 集卡多段倒车接挂适配超窄库位 (details)
30. refactor: 优化 CreateRoadSecIdxS 方法中的段匹配逻辑 (details)
31. refactor: 增强 CenterLineInfo 和 CreateCenterLines 的日志记录，改进错误处理 (details)

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