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feat: 拖挂进堆场无 passing 途径点时改用单段倒车

TT 进堆场场景下, 当搜索不到 passing 途径点
(is_have_search_passing_pt_ 为 false)时, 改用
kTractorTrailerSingleSegmentParking 单段倒车规划;
并恢复 ScenarioPlannerFactory 中单段倒车 planner 的真正构造
(原先复用 MultiSegmentParkingPlanner)。

feat: 只有当任务是倒车去货堆的时候，才用单段倒车搜索