Changes

Update vehicleInfo.groovy

Update yantai-gunzhuang-submodule.jenkinsfile

Update module-ros2.jenkinsfile

fix: 完善停车重规划的拉直与碰撞验收

统一货车多段停车、精准倒车和历史路径重规划的任务途经点与拉直参数生命周期。
补充实际运动曲率、末段倒车顺序及搜索/优化前向净空验收，避免无效候选占据搜索状态。
显式短尾段缩短搜索硬直线，保留长距离软拉直语义和统一请求预算。
补齐边界、连续重规划和历史复用测试，移除逐点优化结果绑定，外部录制测试改为显式数据目录。

验证：PNC 主程序及相关测试编译通过；SSEP 387 项通过、13 项外部数据测试跳过；PNC 路径与配置测试 262 项通过。

feat: 绘制场景起终点的车头航向箭头

起点使用红色箭头、终点使用绿色箭头，并伸出车头边缘以区分 IMV 前后方向。
按车身 heading 绘制，不叠加斜行 beta，与对应车框共用显示开关。

验证：可视化服务编译通过，JavaScript 语法、方向几何与既有绘制检查通过。

test: 更新人工回归规则并精简测试工具

按人工选择反馈移除无效场景及空清单，登记删除决策和来源，补充运动方向、物理车头及 15 m 任务换向距离验收。
CPU/GPU 按同案例及有效输入并排展示；原输入不适用 GPU 时直接跳过，不补跑 CPU。
批量执行隔离单例预检查异常，续跑核验超时、并发、远端及依赖条件。
清理已退出的姿态派生工具、重复测试和无引用配置，保留有效碰撞与运动学覆盖。

验证：Python 回归工具运行 196 项，无失败，缺少数据/服务的项目明确跳过；17 份有效清单共 129 个条目，配置引用完整，diff 检查通过。