Progress:

Changes

fix(map): 修正禁偏移区域从车道坐标到引导线坐标的转换

feat(sidepass): 允许绕行合格静止机动车旁的居中两轮车

- 按静止状态、跟踪成熟度、邻接距离及预测运动判断绕行资格
- 先确定机动车策略，避免两轮车准入依赖障碍物遍历顺序
- 保留横穿解除迟滞及条件失效后的绕行承诺撤销
- 保留静止两轮车预测，支持运动风险检查

fix(map): 过滤路口出入口连续共线边，避免道路边界异常收窄

路径穿过多边形边时，同时过滤两侧连续共线邻边，
避免入口被多个顶点拆段后残留边参与道路边界求交。

复用现有平行及共线判断，支持闭合首尾并跳过零长度边；
遇到转角停止扩展，不改变合并包络生成逻辑。

fix(traffic-light): 修正路口通行耗时计算并保持近线红转绿放行

按当前速度、额定加减速度和路口限速计算通行时间。
保持已生效的停车要求，避免减速末段因制动距离豁免撤销停车。
原始停止线一米内经历红转绿后允许放行，不再要求车辆静止。
同步停车保持和放行状态的 Full/Compact 编解码及字段合同。

fix(sidepass): 补全两轮车预测运动检查与承诺退出条件

检查原始预测的全部分支，避免零初速 C2V 和非优选运动预测被忽略。未靠边目标仅在本帧满足相邻静止例外时豁免承诺硬退出，不以通用 ALLOW 代替安全判定。

适配两阶段决策与现有取消任务后机动车标签恢复流程，补充正常静止例外、两类预测运动和类型策略关闭时边界缺失的回归。