Changes

fix: 复用直行出堆场开关控制入堆场弯道禁停

直行入堆场与出堆场共用 use_func_straight_out_yard_park 参数，保留各自总开关及转弯、穿堆场策略。

扩展回归覆盖入场、出场、穿场、转弯及开关恢复；修改已在 feat_daxie_proto 完成分布式编译，17 项禁停相关测试通过。

fix: 补齐普通路由非末段终点停车防护

普通 routing 在非 bulk in 场景使用当前段终点距离创建停止线，避免同向
分段路由索引未切换时丢失终点停车约束；保留 bulk in、SSEP 和混合
路径的末段判断，并过滤无效终点距离。越过终点后继续保留停车约束。

接收任务时对换向途经点连接同向路由记录错误日志，不改变任务、
操作方向或停车策略。补充录制负距离、连续重规划、真实换向、
bulk in 切换及无效数据回归，并修正双向 IMV 测试的车型子类型配置。

(cherry picked from commit f520feb0c89e7c41663bf421a5031733ef3e128c)