Build #2259 (Nov 11, 2026 4:58:26 PM)

1. fix: 拒绝包含非连续车道链的任务路由 (details)
2. fix: 统一搜索任务进度并保留跨场景初始直行状态 (details)
3. fix: 避免精准倒车候选优化被搜索子阶段时限截断 (details)
4. fix: 保留牵引车重规划时未完成的任务途经点 (details)
5. feat: 解耦与底盘约定的最大角度值和keb规定的最大角度值 (details)
6. fix: 复用直行出堆场开关控制入堆场弯道禁停 (details)
7. fix: 补齐普通路由非末段终点停车防护 (details)
8. fix: 修复 cluster 速度滤波残值误触发变道临停 (details)
9. fix: 减少拖挂多段搜索的重复碰撞验收耗时 (details)
10. feat: 同一停车任务沿用起点规则选定的曲率参数 (details)
11. fix: 保留 IMV 禁止翻头时的起始操作头身份 (details)
12. fix: 诊断窗口显示实际执行的横向规划器 (details)
13. feat: 支持场景组合条件与 IMV 出库固定直行 (details)
14. fix(map): 修正禁偏移区域从车道坐标到引导线坐标的转换 (details)
15. feat(sidepass): 允许绕行合格静止机动车旁的居中两轮车 (details)
16. fix(map): 过滤路口出入口连续共线边，避免道路边界异常收窄 (details)
17. fix(traffic-light): 修正路口通行耗时计算并保持近线红转绿放行 (details)
18. fix(sidepass): 补全两轮车预测运动检查与承诺退出条件 (details)
19. fix: 修正 SSEP 曲率方向与控制转向约定 (details)
20. fix: 修复多段路由换向点停车原因冲突 (details)

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