Changes

fix: 直行禁停开关覆盖穿堆场场景

移除直行过滤条件中对穿堆场的排除，使前后车道均属于堆场的直行连接也受
use_func_straight_out_yard_park 控制，修复路口 1016 在开关关闭后仍触发弯道禁停的问题。
保留入场、出场总开关及转弯、未知方向的原有行为。

扩展入场、出场和穿场单元回归，增加现场 bag 可选验证入口，检查关闭、开启、
再次关闭时的禁停数量，并输出首、中、末帧的实际路口属性与结果。

验证：19 项禁停及启动测试通过；使用录制版本 18a3d5efe 的 encoding 10 解码器、
精确匹配地图和本次生产过滤实现，三个选中帧均由基线 1/1/1 变为 0/1/0。
实包验证范围为独立帧禁停过滤；回放中的横向 DP 报错及完整轨迹不在本次验收范围。