Changes

#2259 (Nov 11, 2026 4:58:26 PM)

1. fix: 拒绝包含非连续车道链的任务路由 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 统一搜索任务进度并保留跨场景初始直行状态 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 避免精准倒车候选优化被搜索子阶段时限截断 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 保留牵引车重规划时未完成的任务途经点 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 解耦与底盘约定的最大角度值和keb规定的最大角度值 — liuhongshuo / detail
6. fix: 复用直行出堆场开关控制入堆场弯道禁停 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 补齐普通路由非末段终点停车防护 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 修复 cluster 速度滤波残值误触发变道临停 — wuyanjun110 / detail
9. fix: 减少拖挂多段搜索的重复碰撞验收耗时 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 同一停车任务沿用起点规则选定的曲率参数 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 保留 IMV 禁止翻头时的起始操作头身份 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 诊断窗口显示实际执行的横向规划器 — wuyanjun110 / detail
13. feat: 支持场景组合条件与 IMV 出库固定直行 — wuyanjun110 / detail
14. fix(map): 修正禁偏移区域从车道坐标到引导线坐标的转换 — wuyanjun110 / detail
15. feat(sidepass): 允许绕行合格静止机动车旁的居中两轮车 — wuyanjun110 / detail
16. fix(map): 过滤路口出入口连续共线边，避免道路边界异常收窄 — wuyanjun110 / detail
17. fix(traffic-light): 修正路口通行耗时计算并保持近线红转绿放行 — wuyanjun110 / detail
18. fix(sidepass): 补全两轮车预测运动检查与承诺退出条件 — wuyanjun110 / detail
19. fix: 修正 SSEP 曲率方向与控制转向约定 — wuyanjun110 / detail
20. fix: 修复多段路由换向点停车原因冲突 — wuyanjun110 / detail

#2258 (Nov 11, 2026 1:13:08 PM)

1. fix: 修复多段路由换向点停车原因冲突 — wuyanjun110 / detail

#2256 (Nov 11, 2026 9:19:04 AM)

1. feat_out:增加雷达巡检消息 — zhaojianfeng2 / detail

#2254 (Nov 10, 2026 11:16:08 PM)

1. fix: 修正 SSEP 曲率方向与控制转向约定 — wuyanjun110 / detail

#2253 (Nov 10, 2026 8:26:36 PM)

1. fix: 复用直行出堆场开关控制入堆场弯道禁停 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 补齐普通路由非末段终点停车防护 — wuyanjun110 / detail

#2252 (Nov 10, 2026 5:56:54 PM)

1. fix(map): 修正禁偏移区域从车道坐标到引导线坐标的转换 — wuyanjun110 / detail
2. feat(sidepass): 允许绕行合格静止机动车旁的居中两轮车 — wuyanjun110 / detail
3. fix(map): 过滤路口出入口连续共线边，避免道路边界异常收窄 — wuyanjun110 / detail
4. fix(traffic-light): 修正路口通行耗时计算并保持近线红转绿放行 — wuyanjun110 / detail
5. fix(sidepass): 补全两轮车预测运动检查与承诺退出条件 — wuyanjun110 / detail

#2251 (Nov 10, 2026 4:02:02 PM)

1. fix: 复用直行出堆场开关控制入堆场弯道禁停 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 补齐普通路由非末段终点停车防护 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 修复 cluster 速度滤波残值误触发变道临停 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 减少拖挂多段搜索的重复碰撞验收耗时 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 同一停车任务沿用起点规则选定的曲率参数 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 保留 IMV 禁止翻头时的起始操作头身份 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 诊断窗口显示实际执行的横向规划器 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 支持场景组合条件与 IMV 出库固定直行 — wuyanjun110 / detail

#2250 (Nov 10, 2026 11:50:55 AM)

1. feat: 解耦与底盘约定的最大角度值和keb规定的最大角度值 — liuhongshuo / detail

#2249 (Nov 9, 2026 2:28:25 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#2249 (Nov 9, 2026 2:28:25 PM)

1. fix: 保留牵引车重规划时未完成的任务途经点 — wuyanjun110 / detail

#2248 (Nov 9, 2026 10:43:50 AM)

1. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
2. feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
4. feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
6. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
7. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
8. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
9. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
12. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
13. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
14. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
15. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
16. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
17. feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) — zhaojianfeng2 / detail
18. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
19. feat_out:增加消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
20. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
21. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
22. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
23. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
24. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
25. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat_out:合并外设消息 — zhaojianfeng2 / detail
27. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
28. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
29. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
30. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
31. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
32. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
33. feat_out:增加6档反馈 — zhaojianfeng2 / detail
34. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
35. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
36. feat_out:删除.marscode — zhaojianfeng2 / detail
37. Merge peripheral shared_msgs updates into rc_dev_weiqiao — zhaojianfeng2 / detail
38. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
39. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
40. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
41. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
42. feat_out:对调命令target值 — zhaojianfeng2 / detail
43. feat: 增加设备/目标类型 17 油缸升降（嘉兴） — zhaojianfeng2 / detail
44. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail
45. feat_out:删除tmp — zhaojianfeng2 / detail
46. feat_out:增加定日镜消息 — zhaojianfeng2 / detail
47. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail
48. feat_out:增加错误码数组 — zhaojianfeng2 / detail
49. feat_out:增加雷达巡检消息 — zhaojianfeng2 / detail
50. feat_out:增加雷达巡检消息 — zhaojianfeng2 / detail

#2247 (Nov 9, 2026 12:11:41 AM)

1. fix: 拒绝包含非连续车道链的任务路由 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 统一搜索任务进度并保留跨场景初始直行状态 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 避免精准倒车候选优化被搜索子阶段时限截断 — wuyanjun110 / detail

#2246 (Nov 8, 2026 1:26:33 PM)

1. feat: 增加直行出堆场弯道禁停独立开关 — wuyanjun110 / detail

#2245 (Nov 8, 2026 9:23:02 AM)

1. feat(wuhan): LedMsg vehicle_run_status and SafetyLedHint — zhaojianfeng2 / detail

#2245 (Nov 8, 2026 9:23:02 AM)

1. feat: ssep-html工具优化  ssep-offboard默认release模式 — liuhongshuo / detail
2. feat: 支持路口多段搜索及换向几何约束 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 接入路口分段执行与连续路口搜索 — wuyanjun110 / detail
4. test: 验证搜索失败临停与 SS 连续帧跳过 — wuyanjun110 / detail
5. chore: 忽略本地报告目录产物 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 按实际车道航向判断上码头连接形状 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 按潍坊 4552 车道校正默认岸线航向 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 优化堆场出库搜索并补齐候选路径验收 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 增加直行出堆场弯道禁停独立开关 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 增加直行出堆场弯道禁停独立开关 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 拒绝包含非连续车道链的任务路由 — wuyanjun110 / detail