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#1508 (Feb 11, 2026 12:05:08 AM)

1. fix:3 4 阶段对准时,不能切换creep的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:og碰撞的优化 — wuyanjun110 / detail
3. feat:进堆场的优化 — wuyanjun110 / detail
4. feat:关闭debug信息 — wuyanjun110 / detail
5. feat:junction弯道区间计算的bug — wuyanjun110 / detail

#1507 (Feb 10, 2026 9:06:25 PM)

1. feat:关闭debug信息 — wuyanjun110 / detail

#1506 (Feb 10, 2026 8:05:34 PM)

1. fix:3 4 阶段对准时,不能切换creep的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:og碰撞的优化 — wuyanjun110 / detail
3. feat:进堆场的优化 — wuyanjun110 / detail

#1505 (Feb 10, 2026 1:19:56 PM)

1. feat:优化og点的碰撞检测 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 优化友谊关倒车路径，更符合pass point — tangwenqing / detail
3. feat:1. ogm精细碰撞检测添加开关2. ogm高度 分层 添加更多层3.进堆场过程中，xx重新规划，扩展边界，解决pjpo求解失败的问题4.添加进堆场虚拟停止线附近的限速 — wuyanjun110 / detail
4. feat:bulk场景判断的距离阈值调整成255米 — wuyanjun110 / detail
5. feat:单侧堆场默认左侧放箱子 — wuyanjun110 / detail
6. feat:进堆场 不是低贝位i的时候取消外侧的约束 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 优化友谊关倒车路径，更符合pass point — tangwenqing / detail
8. fix: SSEP: 优化集卡非低贝位进堆场路径。全路径开启keb优化+终点扰动。恢复上个版本可以“小角度斜着进堆场”的特性。 — tangwenqing / detail
9. fix: SSEP: fix typo — tangwenqing / detail
10. feat:优化og的处理 — wuyanjun110 / detail
11. fix:修复绘制的bug — wuyanjun110 / detail
12. fix: SSEP: 提升远距离绕桥腿成功率 — tangwenqing / detail
13. feat:杨浦适配B场 — wuyanjun110 / detail
14. feat: 1. 绕跷腿搜索标志位 2.右转进堆场的强制用约束的标志位 — wuyanjun110 / detail
15. feat: SSEP: 增加 is_blocked_by_shore_crane 和 use_hard_constraint 参数 — tangwenqing / detail
16. chore: mionr update — tangwenqing / detail
17. fix:杨浦 动态搜索 + 进堆场场景 路径拼接的bug — wuyanjun110 / detail

#1504 (Feb 10, 2026 12:21:24 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#1504 (Feb 10, 2026 12:21:24 PM)

1. feat: 1. 绕跷腿搜索标志位 2.右转进堆场的强制用约束的标志位 — wuyanjun110 / detail
2. feat: SSEP: 增加 is_blocked_by_shore_crane 和 use_hard_constraint 参数 — tangwenqing / detail
3. chore: mionr update — tangwenqing / detail
4. fix:杨浦 动态搜索 + 进堆场场景 路径拼接的bug — wuyanjun110 / detail

#1503 (Feb 10, 2026 12:14:57 AM)

1. Update hunanceshi-sanyzixie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1503 (Feb 10, 2026 12:14:57 AM)

1. fix: 优化友谊关倒车路径，更符合pass point — tangwenqing / detail
2. fix: SSEP: 优化集卡非低贝位进堆场路径。全路径开启keb优化+终点扰动。恢复上个版本可以“小角度斜着进堆场”的特性。 — tangwenqing / detail
3. fix: SSEP: fix typo — tangwenqing / detail
4. feat:优化og的处理 — wuyanjun110 / detail
5. fix:修复绘制的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix: SSEP: 提升远距离绕桥腿成功率 — tangwenqing / detail
7. feat:杨浦适配B场 — wuyanjun110 / detail

#1502 (Feb 9, 2026 5:37:24 PM)

1. fix: wbca failed in high speed. — chenran / detail

#1501 (Feb 9, 2026 10:13:56 AM)

1. fix: linear velocity gen bug. — 5081703.cr / detail

#1500 (Feb 9, 2026 1:42:14 AM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1500 (Feb 9, 2026 1:42:14 AM)

1. Add new file — weilikang / detail
2. Update hunanceshi-sanyizixie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update hunanceshi-sanyzixie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1499 (Feb 8, 2026 3:28:48 AM)

1. fix: SSEP: 集卡普通搜索使用更严格的车挂判断标准。防止后续优化不收敛。 — tangwenqing / detail
2. fix: SSEP: 修复动态搜索使用standby guideline作为参考线轨迹异常的问题 — tangwenqing / detail

#1497 (Feb 6, 2026 1:41:29 PM)

1. feat: SSEP 集卡在NORMAL,INYARD,OUTYARD,SEASIDE,BRIDGE场景强制使用参考线。 — tangwenqing / detail
2. fix:无法三次对准的bug — wuyanjun110 / detail

#1496 (Feb 5, 2026 11:50:37 PM)

1. feat: SSEP: 非低贝位进堆场使用拉直点逻辑 — tangwenqing / detail
2. feat:龙须点碰撞检测添加开关 — wuyanjun110 / detail
3. refactor:1.调整进堆场的限速  2. 调整低贝位的距离 — wuyanjun110 / detail

#1495 (Feb 5, 2026 5:43:57 PM)

1. feat:添加junctionid的显示 — wuyanjun110 / detail
2. feat:没有岸桥碰撞的时候也打开岸桥搜索。 然后根据是否碰撞切换进入场景的距离 — wuyanjun110 / detail
3. fix: SSEP: 修复集卡搜索轨迹不合理导致优化画龙的问题 — tangwenqing / detail

#1494 (Feb 5, 2026 1:15:25 PM)

1. fix: SSEP: 过滤明显存在碰撞的集卡进堆场轨迹 — tangwenqing / detail
2. fix: SSEP: 回退集卡普通进堆场“超近道”的问题 — tangwenqing / detail
3. feat:进堆场偏离参考线过多，不触发禁停的bug — wuyanjun110 / detail
4. feat:进堆场口的限速参数独立出来 — wuyanjun110 / detail
5. feat:区分堆场的偏移和场桥的偏移 — wuyanjun110 / detail
6. feat: SSEP: 变道搜索时使用standby_guide_line当做引导线。 — tangwenqing / detail