更新内容

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加align_msgs编译

模块名: system-ros

模块名: rminterpreter

feat_out

• 增加定位数据发送
• 增加新消息定义

模块名: thirdparty

feat_out

• 增加protobuf20.0.2依赖
• 增加依赖库