更新内容

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加吉利锁具控制
• 新增吉利锁具控制
• 增加全量上传topic
• 增加全量上传topic
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 合并外设消息
• 增加反馈pd类型
• 增加全量上传topic
• 反馈字段完善
• 删除.marscode
• 对调命令target值
• 删除tmp
• 增加定日镜消息
• 增加错误码数组

模块名: pnc

模块名: hdmap

模块名: system-ros

模块名: rminterpreter

feat_out

• 增加消息/localization/init下发

模块名: control

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• points of interest
• 处理动态引桥3.0特殊case
• 短期内处理waypoint type不兼容的问题
• 删除无用的代码
• 多线程
• scene_types
• mqtt回调多线程
• 途经点之前不move s
• 删除代码中无用字段的加载
• 添加多线程依赖
• 横路投影时把停车位车道筛掉
• 合并dev代码 v1
• 合并dev代码v2
• 合并dev 代码 v3
• 合并dev代码 v4
• waypoint type映射
• des
• 处理途径点在码头上bug
• 处理途径点在码头bug
• 处理途径点在码头上bug"
• This reverts commit c5ab6141a678b11828cfc798d2c0c44360dc8a82.
• 提交流程错误 回退未修改前版本
• "修改多路径算法"
• "Yen's Algorithm K最短路算法初版实现"
• "允许多条路径返回小于request要求数量的路径"
• routes response 分段输出
• "Lane长度<1m情况下，封控穿场问题"
• "GetDestination 增加FilterLanesByMinimalLateralDistance的结果"
• 新增ConvertRoutingRequestToString 函数定义
• 考虑segment.end_s 恰好与accumulated_s长度相等场景
• 存在自由行驶区域>1的情况,dongjiakou
• "低贝位禁止超车道变道"
• 当右转进入堆场的cost * 2 < 左转进入堆场,则选择右转进入堆场 -》yangpu"
• 修改决定左转右转系数为配置项
• 增加终点在下引桥的情况，此时只有一个动态下引桥的途经点，没有终点waypoint
• 按照pnc的要求，倒车情况下，way_points结果从当前点开始
• ros1 先用oldwaypointtype
• 增加动态搜索能力。
• mqtt重连之后去获取封控区域信息
• 匹配宝世顺的需求
• GetSubNodes 整条lane被禁掉不返回原始边
• 匹配宝世顺的需求
• 增加集群能力
• 去掉metrics消息log日志
• 去掉metrics消息log日志
• 去掉metrics log日志
• 并发问题
• s弯也当成右转处理

模块名: thirdparty

模块名: multi_simulator

模块名: hdmap_interface