更新内容

模块名: hesai_lidar

模块名: rslidar_sdk_new

feat_out

• 增加运动补偿处理) 的原始实现,
• 除 main 外所有分支都继承了它; 本仓库 1c200ff 与 3171b00 只是把同一段搬到 ROS2 段。
• 同一处错误也存在于 rslidar_sdk 与 hesai_lidar, 另行修正。
• ROS1 段(291)与 ROS2 段(1059)两处一起改; config 侧只有 config_emx_front_offline.yaml
• 用了 dr_pose 却配 imu_raw, 一并改成 imu, 并把两个模板的注释写全三种映射。
• 车上 /senior/app/params 下的部署配置不在本仓库, 需另行同步。
• 本机 Jazzy 编译通过(31.8s)。
• via [HAPI](https//hapi.run)
• Co-Authored-By HAPI
• Co-Authored-By Claude Opus 5 (1M context)
• Claude-Session https//claude.ai/code/session_017V8WSMEpax2mkbuxiXr7FK

模块名: shared_msgs