更新内容

模块名: hdmap_interface

模块名: prediction

feat_out

• 修复二轮非机动车逆向预测及通用轨迹计算、校核和车道图异常
• 统一平行行驶策略并增加车道外渐进并入预测
• 合入平行行驶策略并适配高速速度范围

模块名: shared_msgs