Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: new_detection_highway</h2><h3>note_out</h3><ul><li>seg空消息先判空不再崩,地图读入时补单像素0值缝,新增4270构造超10秒持续报码,4240改为缓存没存下时每帧报</li><li>自车挂框去重改按交集占小框面积判(ego_nms_iou改名ego_overlap_ratio默认0.5),修car小框压在自车挂上IoU过不了门限的车挂误检</li><li>新增障碍物有效/速度有效判定obj_valid(跟踪后按类别物理先验看框内非地面点,无效框不发,速度无效发0)</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>