更新内容

模块名: new_detection_highway

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• seg空消息先判空不再崩,地图读入时补单像素0值缝,新增4270构造超10秒持续报码,4240改为缓存没存下时每帧报
• 自车挂框去重改按交集占小框面积判(ego_nms_iou改名ego_overlap_ratio默认0.5),修car小框压在自车挂上IoU过不了门限的车挂误检
• 新增障碍物有效/速度有效判定obj_valid(跟踪后按类别物理先验看框内非地面点,无效框不发,速度无效发0)

模块名: shared_msgs