更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 车头行人误检过滤范围扩大(810误检).
• 修复满都拉无地图只保留动态障碍物功能.
• 满都拉不使用地图只保留动态障碍物时增加一个高阈值静态障碍物留存.
• retain_obj_nomap在使用地图时不生效.
• 宝世顺钢板宽度检测
• 车挂部分加log记录yaw和倒车
• 友谊关隧道曲线拟合(初版简单不抗噪版本,参数未开启使用).

模块名: shared_msgs