更新内容

模块名: crane_align

feat_out

• 增加吉利车型对应类型
• log微调
• log微调
• 增加吉利车型对应类型
• log微调
• log微调
• 增加吉利车型对应内容
• 增加吉利车型对应内容
• 增加下沙适配参数文件

模块名: mrpt2

模块名: shared_msgs

模块名: warningModule