更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 苏溪停车场区域不进行高度差过滤散点.
• 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用
• 友谊关关卡横梁高度过滤(配合地图).

模块名: shared_msgs