更新内容

模块名: crane_align

feat_out

• 添加集卡对位参数示例
• 添加新参数pub_target_dist_thld
• 添加新参数pub_target_dist_thld相关逻辑

模块名: mrpt2

模块名: shared_msgs

feat_out

• 故障码增加关联task_id
• 溯源消息增加task_id
• TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string

模块名: warningModule