更新内容

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 修改逻辑，中载+后载=后载
• 疑似面+有点检出箱体面时对“有点”约束&&变量未初始化bug修复
• 箱体历史高度值选取本阶段内最大值

模块名: shared_msgs