更新内容

模块名: crane_align

feat_out

• 添加新参数pub_target_dis_thld相关逻辑&场桥指令中没有桥号则在FindGantryName()返回0

模块名: mrpt2

模块名: shared_msgs

feat_out

• 故障码增加关联task_id
• 溯源消息增加task_id
• TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string

模块名: warningModule