更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 路沿优化,候选点batch错位纠正&&象限选择路沿线限制类型.
• 增加curb出口判断,不进行补全&&修改判断curb线可靠的标准.
• 增加参数控制补盲雷达不参与路沿拟合.
• 钢板宽度差异提高报警登记
• 路沿点在og点中输出.

模块名: shared_msgs