更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 宝世顺路沿区域去草.
• 洋浦添加手绘草区后适配
• 宝世顺路沿路口挡停->改地图内去除高点,放弃自车进入路沿区域标志.
• 前港自车NMS类别增加车挂.
• 前港堆场去静态vehicle尺寸调整.
• 洋浦围栏拟合净化种子点
• det接收点云个数提高，适配96线airy
• 洋浦围栏区捞回低反204点，参数控制
• 新地面分割适配airy雷达.
• 自车NMS增加IMV类别,扩展至厦门.
• 下沙挂适配.
• 非行人草区当成地图内.
• 非行人草区当成地图内.
• 洋浦捞回203点使用本帧的挂角过滤(代替前一帧挂角).
• 苏溪停车场区域不进行高度差过滤散点.
• 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用
• 友谊关关卡横梁高度过滤(配合地图).
• 厦门去除锁架误检vehicle.
• 宝世顺模型适配.
• 宝世顺自行车和三轮车地图内外策略变更.
• 同步宝世顺最新模型.
• 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃
• 更新董分模型.
• 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度
• 锁站检测叠加历史点

模块名: shared_msgs