更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 车挂长时间未初始化报警降低等级至WARNING.
• 友谊关隧道曲线拟合(初版简单不抗噪版本).
• 满都拉模型更新.
• 满都拉分支同步rc-dev关于inference的修改.

模块名: shared_msgs

feat_out

• 编队定位消息增加字段
• 心跳增加停车原因