更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 修复推理代码bug.
• 修复推理代码bug.
• 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用
• 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃
• 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度
• 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求
• 箱体面拟合短边点数降低

模块名: shared_msgs

fix_out

• traffic msg