更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• tracking同步最新rc_dev.
• 修改label0变量名称,修改地面角度变量reset方式.
• 修改补盲ring顺序.
• 补盲雷达ring修改.
• 修复bug.
• 同步最新模型.
• 合并最新rc_dev
• 近地面拟合增加一个点&&添加角度排除一个异常值策略.
• 增加平面信息打印.
• 近地面增加临近点纳入考虑范围策略->应对前港顶雷达脏时地面空洞多的现象.
• 车周点处理选层时边界溢出处理.
• 近地面拟合空线填充策略修改.
• fix bug.
• 同步最新rc_dev.
• 同步最新模型.
• 苏溪停车场区域不进行高度差过滤散点.
• 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用
• 友谊关关卡横梁高度过滤(配合地图).
• 厦门去除锁架误检vehicle.
• 宝世顺模型适配.
• 宝世顺自行车和三轮车地图内外策略变更.
• 同步宝世顺最新模型.
• 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃
• 更新董分模型.
• 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度
• 近地面拟合增加平坦地面判定.
• 新地面分割增加近地面拟合高度参考.
• 前港堆场区不参与聚类
• 董分垫子识别标记.
• 董分垫子检出优化.
• 董分垫子点输出.
• 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求
• 箱体面拟合短边点数降低
• 董分垫子检出优化.
• 海绵垫检出对非补盲雷达增加batch近地面参考,修复地面不平时误检问题.
• 海绵垫聚类点加入obstacle，删除零散点&&修复聚类起始位置错误bug.
• 更新&&添加大部分场地地图文件.
• 友谊关去除关卡误检行人.
• 车挂校正部分参数改为rosparam控制.
• 车挂挡流板点云排除补盲雷达.
• 海绵垫bug修复&&日志打印.
• 董分垫子检出优化.
• 合并最新rc_dev.
• 挂周围点保存.
• 合并洋浦修改.
• 车挂散点处理新策略.
• 标志位控制去挂点程序是否打开.
• 洋浦更新模型.

模块名: shared_msgs