更新内容

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 后载载物输出延时降低
• 雨天时雷达附近的侧面桥梯子点不发
• 存图bug（没关机导致9号图存到8号文件夹）修改
• airy无ring字段导致的崩溃适配
• 增加吊具检出区域-义乌
• 细致化集卡的前载检出时刻
• 2s内投票
• 修改图像异常报警的阈值
• 箱体压挡流板过多或悬空报警
• 大榭吊具检出区域扩展
• 适配无ring的Airy时bug修复
• 更及时检出集卡点云无前面
• 换回24.11模型
• 前空时仍然判断中载
• bug修复（转弯时箱体面可以不符合对称）
• airy703车适配调整
• 修改逻辑，中载+后载=后载
• 疑似面+有点检出箱体面时对“有点”约束&&变量未初始化bug修复
• 箱体历史高度值选取本阶段内最大值
• 清理没用的变量
• 地图扩展区的点不作为空中吊具的组成点
• 点云中载+相机后载时，箱体去除范围前扩1m
• 洋浦吊具检出区域添加

模块名: shared_msgs