更新内容

模块名: control

模块名: guardian

模块名: hdmap_interface

模块名: pnc

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 编队定位消息增加字段
• TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string