更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 车挂校正部分参数改为rosparam控制.
• 车挂挡流板点云排除补盲雷达.
• 海绵垫bug修复&&日志打印.
• 董分垫子检出优化.
• car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.
• 董分垫子bug修复(对应label0去除).
• 关闭垫子点调试代码.
• 垫子点batch邻域过滤阈值增大.
• 董分垫子点输出限制在码头面上.
• 部分港口更新对应模型映射.
• 同步最新模型.
• 根据长短挂确定箱体面拟合的长边线长阈值

模块名: shared_msgs