更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 行人高于2.8米时过滤(洋浦柱子误检).
• /obstacle_detection/candidate_og_baffle_debug更换为参与挡流板位置计算的点.
• 下沙小角度内拒绝EKF reset(围栏检测歪导致错误reset挡停).
• 车挂散点过滤条件修改(洋浦79车转弯时点云靠右).
• 车挂散点过滤条件再次修改(洋浦79车转弯时点云靠右).

模块名: shared_msgs