更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃
• 更新董分模型.
• 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度
• 近地面拟合增加平坦地面判定.
• 新地面分割增加近地面拟合高度参考.
• 前港堆场区不参与聚类
• 董分垫子识别标记.
• 董分垫子检出优化.
• 董分垫子点输出.
• 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求
• 箱体面拟合短边点数降低
• 董分垫子检出优化.
• 海绵垫检出对非补盲雷达增加batch近地面参考,修复地面不平时误检问题.
• 海绵垫聚类点加入obstacle，删除零散点&&修复聚类起始位置错误bug.
• 更新&&添加大部分场地地图文件.
• 友谊关去除关卡误检行人.
• 车挂校正部分参数改为rosparam控制.
• 车挂挡流板点云排除补盲雷达.
• 海绵垫bug修复&&日志打印.
• 董分垫子检出优化.
• car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.
• 董分垫子bug修复(对应label0去除).
• 关闭垫子点调试代码.
• 垫子点batch邻域过滤阈值增大.
• 董分垫子点输出限制在码头面上.
• car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.
• 宝世顺沟沿&&路沿参数适配.
• 合并最新rc_dev&&火炬路路沿适配.
• 宝世顺去灌木.
• seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)
• og点过滤高度根据cargo_type和task_type综合决定

模块名: shared_msgs