更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 修改董分海绵垫输出策略.
• 海绵垫场景低矮障碍物高度过滤阈值提高.
• 加log记录det挂角的置信度
• 新疆开沃使用潍坊模型.

模块名: shared_msgs