更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 满都拉地图读取tiff格式局部&&地图上像素获取封装成函数及替换.
• 修复局部地图中坐标计算符号错误.
• 使用yaw_score进行匹配和角度更正.
• 修正box顶点使用角度错误bug.
• 修复heading_score使用bug.
• 修复heading_score使用bug.
• 满都拉高速物体匹配适配.
• 更新&&添加大部分场地地图文件.
• seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)
• 满都拉新模型&&motorcycle等新类别.
• 模型适配修改.
• 修复地图尺寸未赋值bug.
• 恢复误注释代码.

模块名: shared_msgs