更新内容
模块名: dox
模块名: new_detection
note_out
通过名称过滤装料堆场
太阳装料区取消og点聚类
太阳装料区过滤z<0.3的点避免车后沙堆挡停
box过滤策略中心点在地图外即过滤(太阳北海装料点误检问题).
参数初始化bug
模块名: shared_msgs